Projet Mouton AM 330X

Vue panoramique sud avec implatation du périphérique, des guides et zones gérées par va-et-vient :

Plan avec périphérique, guides, zones,boites de raccord (R,t) et interrupteurs(1,2)

Plan des interrupteurs
car les UV et la pluie efface le marqueur indélébile.
(pas réfléchi à l'origine Terrase à mettre en cohérence !)

Petits simulateurs de robot tondeuse
simulation de la couverture des déplacements sur zone simple (rectangle) ou plus complexe
ou avec un couloir.
Cliquer sur l'image pour ouvrir dans une nouvelle fenêtre puis bouton Faire ...


		Simulation sous Scratch 1
Simulation sous Scratch 2		Simuation retour sous Scratch
Sur le site de Scratch, en cliquant que "Voir à l'intérieur", le menu Edition, Mode Turbo évitera de trop s'ennuyer ;-)

Calculer son planning de sortie(s) en ligne (partie verte à compléter) ou pas.

⊕ Recherches : 2012

Juillet/Août 2012 pour un AM 230

Plan brut, version 1 (1 guide), version 2 (2 guide)

Alternative base :

Plans sans guide : brut (sans périphérique) ou avec péripqhérique : v1 et v2

Les versions avec calques pour PhotFiltre version 7 (Freeware !) : plan_v1.pfi (2 Mo) et plan_v2.pfi (3 Mo).

Longueur périphérique moins de 500m :
Mesures effectuées en pas puis convertie en mètres :

	pas	m
Complet	720	468
sans "haut"	640	416	--->

Possibilité de supprimer le sud (haut du plan) :

Version broutecool puis modif guides et zone piège :

Oups, j'ai été cavalier ;-) avec la position des guides proposé par Broutecool.
Corrigé.

Voici ensuite une proposition de zonage pour la programmation éventuelle :

Le calcul du temps de tonte se fait par la formule (surface terrain)/(surface pouvant être traitée en 1 h).
Ce temps incluant le temps de charge et le temps de tonte.

Pour une 220 :
2000 / 75 = 26.67 (heures/jour).

Pour une 230 :
2000 / 125 = 16 (heures/jour).

Une petit nouveau s'annonce : 330X :
2000 / 135 = 14h50 (heures/jour).

⊕ 1ère saison : 2014

Mars 2014

12 mars : offre imbattatable chez Lambin Orchies : 330X (version G3 de 2013) en stock pour 2 700 €
en attendant toujours le radar pour supprimer des ilôts !

Les matériel sur la table :
- livrés : règles et piquets (sachets) pour positionner le câble périphérique "vert" (250m+150m), la boîtes des accessoires de montage (plus bas)
et non présentés : le transfo et sa rallonge de 10m (en action), la notice rapide et le CD avec le manuel PDF complet dont un extrait papier est fourni pour les généralités.
- compléments : 600m en bobines de fil électrique "jaune et vert" de 120m de 1.5mm² monobrin (5x14,90€), boitiers étanches (6x0,66€) pour faire les raccords étanches avec un peu de jeu [Leroy Merlin], et 10 raccords étanches 3M (16,90€) [Gamm'Vert].

Les accessoires de montage :
les piquets+clé pour planter la base de rechargement, les raccords, les lames+vis de rechange et les autocollants (Code Pin déjà collé), les raccords étanches supplémentaires et vis+cheville pour fixer le transfo bientôt.

Et enfin la base déjà positionnée pour mise en charge et test de reconnaissance des satellittes GPS.

"yapluka" faire le ménage sur le terrain ("casser" une petite marche de pelouse, déplacer la clôture sur le devant et quelques petits arbustes ...)

Clôture déplacée, petite marche amoindrie en chargeant la face "abrupte" de terre pour en engazoner,
puis tour de tondeuse réglé au plus bas pour préparer le passage des câbles (enterrés) et repérer les éventuels problèmes.
Voilà le plan - mis à jour au fur et à mesure - ( le plan "automover" pour les distances de câblage):

21-23 mars : tests sur un week-end avec le câble de 150m juste posé et agrafé:

câble juste dénudé et passé dans les bornes : OK
2 tontes programmées : durée max 3h15 (batterie neuve)
tontes à hauteur max puis moitié (4)
météo : soleil, pluie, verglas !
ilôt test : ok
bordure souple ou dure : ok
station : sortie/entrée ok, retrait
pentes : ok

24 mars : Et c'est parti pour "bêchage" définitif. Dur, dur pour tous les muscles :

partie gauche vers le bas puis remontée ligne droite vers pergola en haut
tranchées de traverse dans la montée
partie droite jusqu'à la fin de zone test
câblage 120 m par la gauche :
- traversée aller juste agrafé au sol
- remontée le long des jachères fleurie (reste encore du câble sur les 120 m
câblage 120 m par la droite :
- réservation câble à droite escalier (cf zone d'exclusion vituelle pour piscine estivale) :
  aller-retour câble enterré : le câble juste ligaturé ne se croise pas !
- remontée jusque 1er muret

Au 5e jour (mercredi 02/04/14) : fin pour le périphérique.
Petites péripéties :
- oubli du cerisier en haut à droite (pressé de rejoindre le dernier boîtier ...)
- clignotant bleu sur la base : un raccord HSQVN mal "pressé" (ouf)
17h : c'est parti pour une programmation jusque 24h00 (histoire d'embêter les lapins ;-)

Problème de retour station au niveau de la pergola en bas à droite :
la zone piège au niveau de l'étranglement est réelle.
Modif de la programmation du retour (usine jusqu'alors) :
- suppression des Guides 1 & 2 (inutile pour l'instant, recherche même si non branchés ?)
- ne conserver que le retour par périphérique avec un temps de 20 min (au lieu de 11 mais à quoi correspondent ces temps ?)).
Test lors des prochains programmes ce samedi (10h pour 2 cycles) et dimanche (idem),
avec hauteur de coupe à 4.
(faudra aussi chercher la branche qui a rayé l'aile droite du cyber-mouton ...)

Autre problème à l'usage :
Lors d'un retour à la base, le cyber mouton est resté coincé en bas à gauche près de la terrasse
car il "sniffe" le signal de la base mais ne peut pas s'en rapprocher : il devrait contourner le petit massif
(mais de tels détours ne sont pas prévus dans la programmation ;-)
Ceci plaide en faveur d'un retour exclusif par Guide !

7e jour : mise en place le la zone 2 en haut sans va-et-vient : un domino pour l'instant.
Ne pas oublier de "colorer" les fils :
- chemin direct = bleu
- chemin "composteur" (plus long) = rouge
- arrivée de la base = terre (vert/jaune)

Nouveauté : tonte en spirale sur des zones denses.
(le terrain étant repéré, il fait des optimisations ?)

Mise en place des guides :
- 9e jour : partie gauche : au large pour récupérer la bête venant du bas puis on pique plus à droite pour éviter l'ilôt
tout en rasant le muret (30 cm de marge comme prévu dans la notice). Au niveau du dernier muret idem :
on rase le muret pour éviter l'ilôt et on bifurque gentiment.
- 10e jour partie droite : on passe au large pour éviter la piscine estivale et son câble périphérique à venir.
On rase les carrés potagers et on remonte plein sud ;-)

Activation du retour par guide uniquement et test :
- réglage du mouton (surppression retour périphérique)
- le mouton sort de sa base et renifle les guides (tourne et repasse sur les câbles) pour calibrer et l'annonce !
- au retour, cherche d'abord le guide gauche mais se trouve à droite,
puis retrouve celui-ci car entre temps il avait zoné et se trouvait désormais à gauche (cycles de 3 min).

11e jour : installation de la base :
- passage des câbles sous la bordure souple
- câble d'alimentation le long de cette bordure
- nivellement de la zone
- jonctions propres avec connecteurs (démontés ...) et étiquetage

12e jour : déplacement des arbustes alignés au-dessus du muret du fond vers le massif.
Préparation de la tête de poteau qui va accueillir l'interrupteur inverseur au coin du massif :
creusée avec les mèches évideuses, puis à la petite ponceuse à bande qui sert aussi pour la rainure du câblage.

13e jour : mise en place de l'inverseur (va-et-vient seul) en haut du terrain (pour stockage des branches
lors des nettoyages de haie ...) dite Zone Marronnier :
une fois le mouton sorti ;-) la led verte se voit de loin et permet de contrôler la bonne connexion ;-).
Pose d'une gaine rectangulaire pour protéger la sortie du câble du terrain vers le poteau (peu enterré).

14e jour :
- diaporama des photos d'implantation
- plan mis à jour : repérage métrique des emplacements importants.

Plus tard : mise en ligne des vidéos (Flash)
- rase une touffe
- tonte : grande spirale
- tonte avec aperçu plateau disque
- tonte : gestion pied de marche
- retour station : suit guide
- retour station : arrimage

Encore plus tard :
Mail d'un lecteur du forum automover pour infos sur la longueur du câblage : dans sa notice il ne voyait pas mention des 800m max.
On en reste à la programmation samedi-dimanche-mercredi de 10h à 21h.
- 10h : évite la rosée assez forte.
- 21h : évite le retour de l'humidité.
La période sans pluie depuis le début du projet (!!) empêche les "tranchées" de se refermer et, pire, fait que
le câble tend à remonter par endroits !
Coupe de l'arrosage "goutte à goutte" au niveau de la base : installation d'un bout de tuyau non poreux
et mise sous terre derrière la base.
La double coque du robot (partie mobile pare-choc, pare-pluie) permet de réduire la montée en température
sous le soleil. Néanmoins, un pare-soleil ventilé est à envisager pour réduire la cuisson direct.

Bizarrerie :
au 2nd cycle de tonte, après la mi-temps, arrivée dans la zone en bas à gauche (droite sur le plan), le robot a du mal à s'extraire :
il va dans un coin puis s'en éloigne durant 5s et 10s et stoppe net, puis change de direction, parfois stoppe encore au bout de quelques secondes,
parfois il rejoint le périphérique (à droite, gauche ou en bas) puis recommence son cinéma.
Cela peut dure longtemps mais finalement il sort de ce "carré des bermudes".
Un arrêt et une lecture des infos semble normal : signaux reçus AV G/D, AR G/D à 117 ou 118,
différents type de signaux a priori OK (boucle, guides, F, N) et qualité à 100%.
Côté batterie, rien à signaler (température de 32-33° ce qui n'est pas extraordinaire).
Cette zone a comme particularité d'être au-dessus de l'assainissement individuel : fosse septique et épandage ... un lien ?
Cependant, lors du 1er cycle et au début du second, le mouton entre et sort de cette zone sans faire cette bizarrerie :
y-a-t-il un algo spécifique pour cette zone ?

Après enquête via forum et observation, ce serait bien un mode de fonctionnement type "bordure" pour gérer correctement la tonte de la zone
détectée par robot... avec GPS activé.

Avec enfants :
hard test avec mon neveu Mehdi : tourne autour, laisse trainer les bouts de pieds (dans des bottes quand même) sans soucis.
Bon, s'amuse avec le bouton STOP puis le bouton Park ce que Robot n'apprécie guère : alarme ... mais à l'avantage d'appeurer le "malin".

Zone Piscine.
Profitant d'une éclaircie après le retour des pluies (enfin : c'est plus facile pour attaquer à la bêche), je termine par la Zone Piscine: un rectangle à droite de la base :
- câbles à 30cm de la largeur (accès au bassin)
- câble à 1m20 de la longueur (pour le rechauffeur)
- interrupteur va-et-vient et boîte de connexion
Câbles colorés au chaterton : rouge pour la partie existante, bleu pour le circuit-piscine.
Photos ajoutées au diaporama.

Mi-mai : réalisation de l'abri du mouton
- 8 planches 204x9,5x1,9 de Pin de Pologne (Classe III autoclave) : 2 euros la planche !
- vis inox sparx (habitude)
- scie à onglet (efficace) et perceuse/visseuse pour visser/dévisser
- scie sauteuse pour recouper dans la longueur 1 planchette
- dimensions extérieures : Profondeur 83x Largeur 67x Hauteur 38 (cm)

Après quelques jours de pluie pour que le sol soit meuble
- arrimé à 4 "piliers" (tasseaux pin 27x27) de 40 à 50 cm de long vissé à l'abri
- enfoncé à la masse (amortie par de la mousse)
- 1ère rentrée OK même si la base sera à réaligner ;-)

Récupération des infos du robot (au 17 mai 2014)

SW :

Type Soft	330X
MSW	4.03.00
Date MSW	2013-12-19
MMI	4.02.00
Date MMI	2013-12-13
SSW	4.00.00

Prod :

N° de Série	14..
Date Prod	2014-01-24
SN°CarteMère	23..
Prod "	2014-01-08

Batterie 1 & 2 :
(au 2nd retour vers 18h30 - soleil)

Voltage	18.1 V
Charges	64
Niveau	639 mAh
Courant	1980 mA
T°	32,2 °C
Capacité	2600 mAh

Boucle A (base) :

Signal A, AvG	162
Signal A, AvD	159
Signal A, ArG	145
Signal A, ArD	153

G,F,N : ...

Qualité : 100%

T° Robot :

37,1 °C

Temps de recherche (Aperçu) :

Moyenne	8
Max	15
Min	4

1er changement des lames : 23 mai.
- posées à plat, elles sont trapézoïdales ...

Après 1 semaine de vacances début juillet :
- les lames sont passées à la ponceuse à bande (1 mois et demi après le changement : émoussées et sales) ...
- pour attaquer le trèfle avec disque remonté d'un niveau
- le robot repart aussitôt appuyé sur START sans recharge complémentaire
On voit bien les passages :

Après une semaine à hauteur 6 on repasse à 5.

Aiguisage des lames, GPS désactivé : fin juillet
A noter un arrêt hors zone dans le couloir de gauche (un peu au-dessus de la pergola) sans message affiché.
Après redémarrage, était en mode "bordure" et à nouveau se plante sur la bordure, arrête le moteur de coupe
mais tourne un peu à droite, à gauche et relance l'ensemble.
Mystère ...
Du coup désactivation du GPS car pelouse nickel donc on verra bien si le GPS optimise ou pas ;-)

Au long cours : mi-août
L'utilité du GPS n'est pas flagrante : le terrain est toujours aussi bien tondu.

Désactivation de la minuterie adaptative à la météo pour une tonte tout de même plus homogène :
le "syndicat" arrêtant la tonte après le 1er cycle il reste des "touffes", notamment du trèfle en fleur très visible (et il reste aux abeilles et autres bourdons de quoi butiner par ailleurs ;-) ).

Programmation des sorties : Mardi-Jeudi-Samedi de 10h à 23h (3 cycles : tonte 3,5h- charge 1h), Dimanche de 10h à 14h (1 cycle).
Résultat impeccable alors que la météo est poussante (pluies régulières).

Vérification des lames et nettoyage à la brosse pour défaires les paquets qui s'accumulent (faudrait tondre plus souvent pour réduire la tailles de brins).
Nouvel aiguisage des lames car on voit des parties petites couchées avec les extrémités de bris d'herbes échevelés et non sectionnés.
(porchaine fois changement de lame car elles se biseaute fort quand même).

Petits relevés pour jdb1
Robot juste devant la base et non amaré : le N colonne 2 varie entre 0 et 1

Evaluer une surface
Avec un plan à l'échelle numérisé sous forme d'image, évaluer l'aire et le périmètre d'une surface polygonale, c'est désormais facile avec AirePolygone,
logiciel fait maison pour Windows 98 ou plus, ou pour Linux, testé sous Ubuntu. Les ources du projet Lazarus 1.2.4 sont fournies en complément
pour recompiler sur une autre plateform ou modifier, corriger, adapter ...C'est par ici.

Début Septembre
Rencontre avec une bêche couchée dans l'herbe près d'un carré de jachère !
Gagnant Robot : manche entamé et clou de maintient du manchon supérieur en cours de retrait.
Changement de lame même pas abimée mais quand même usuée.

Ajout de la zone en bas à droite entre le pommier et la terrasse dite Zone Terrasse.
Fil à moins de 10 cm pour une bordure bien faite : Robot déborde sur 1 planche et demi de terrasse ...
3e interrupteur pour refermet quand on stocke du matériel derrière le garage.

Fin octobre
Pour le plaisir et la détente, réalisation d'un simulateur de changements de direction/trajets du robot,
en Javascript sur ProgLab.fr et tests aussi sur JavascriptEnLigne, avec une des versions du code source pour les curieux.

On visualise bien que le robot finit par passer partout.

Incidents de fin de saison
Une taupe s'invite sur le terrain : l'anti taupe sonore est peu efficace.
En déplaçant l'un de 2 je l'ai trop enfoncé : résultat Robot l'a chevauché et s'y est planté en cassant les 3 lames net !

Toujours la taupe : matin sombre ou réveil de la bestiole tardif ? à midi Robot est retrouvé planté sur un méga tas de terre !
Après nettoyage de la terre collante, et vérif des mouvements, c'est reparti.

Hivernage
29 novembre : arrêt du Robot et nettoyage : brosse habituelle, grande brosse,
lame pour enlever le plus gros de l'herbe collée, et nettoyer les roues.
Graissage léger des interstices de roues.
Séchage au garage.

1080h depuis fin mars, soit en 8 mois !
Batterie 1&2 : 20.3V, 2600mAh (charge et capacité), 7,7°C, 321 charges
Robot à 11,7°C.
Reste la base à retirer, le chargeur à déloger, et le toit de l'abri à rentrer.

17 janvier : beau soleil donc je sors la bête, la base et le transfo.
Allumage : ok, l'écran s'éteint donc je me dis : déchargé.
Mais je le soulève et hop : alarme !
Code puis 0 et batterie OK :
tension 1&2 : 19,9 V, niveau de charge 2599 mAh au lieu de 2600 ;-), 13°C (grenier),
courant -70mA (au lieu de -7/0)
Donc je range tout !

25 février : éclaricie, 9°C, je rebranche tout, décidé à faire zoner la bête.
pas forcément utile car encore 19,5V (le reste n'a pas bougé).
Déjà ça va vite à rebrancher : le plus long est de dévisser la planche de l'escalier pour mettre le transfo dans le circuit.
Signal de boucle OK (ouf, car attaques de taupe tout l'hiver et comme par hasard, à la vertical du câble périphérique).
Allumage : OK,
Modif planification pour ce jour pour une session complète ...
Réhausse lame à 7 pour être sûr de ne pas tondre grand chose (au pire aplanir le sol ;-).
Lancement : OK, recalibrage hauteur de tonte, sortie et tonte dans la foulée !
Je fait le tour du terrain pour vérifier qu'il n'y a plus d'obstacles et vérifie les paramètres : OK,
batterie à 19,1V, niveau de charge 25xx mAh.
Elle aurait peu tenir encore un moment ...
Promenade d'un peu plus de 3h, recharge, arrêt et robot au sec.
Demain nettoyage rapide et mise au sec/chaud des autres éléments avant rangement jusqu'au vrai printemps.

⊕ 2ème saison : 2015

28 mars 2015 : une journée de beau temps a permis de réinstaller la base (déplacement de 2 bulbes réapparus, remise à niveau)
puis, avec led verte comme témoin, de lancer le cyber-mouton sur la piste de touffes et de quelques zones déjà bien garnies autour de la maison.
Le terrain encore meuble devrait permettre au robot d'aplanir car les vers de terre et pics verts s'en s'ont donné à coeur joie,
heurseuement les taupes sont parties en vacances !
Un petit tour de contrôle des objets dangereux pour le robot a été effectué car les merles ont tendance à déplacer ce qui les gêne dans les haies vers la pelouse.
Enfn, robot a été présenté à Paulette et Georgette, le 2 poulettes BBF qui sont désormais locataires de la partie haute du terrain (voir extérieur du périphérique).
A terme elles pourraient aider à nettoyer les mousses persistentes dans les zones ombragées/humides (vacances en ilôt volailler ;-)),
la zone "marronier" pouvant leur être dédiée au besoin.

15 avril : réception lames Genisys (via eBay)
Changemenet et hop, c'est reparti avec des lames neuves car ça pousse ;-)

5 mai : ça pousse : affûtage lames (je sais j'aurais pu changer ;-) et 6 jours sur 7 entre 9h et 12h de boulot (repos le samedi).

7 mai : coupure avec un piquet en posant la clôture provisoire de l'extension du poulailler !
Ca m'apprendra à regarder le plan et les photos AVANT plutôt que de faire vite.
Raccord 3M étanche dans sachet plastique scotché car pas assez de mou pour une boite de dérivation.

8 mai : réparation du Guide 1 qui était coupé à 2 endroits suite à chasse aux taupes !
Le retour ne se faisait plus par ce guide et en branchant le périhérique Guide 2 sur la prise du périphérique j'avais une jolie led bleu !
Le coup de la recherche avec un poste radio AM ne fonctionnne pas : guides et périphériques sont trop proches.
Heureusement, avec le plan et les traces aux sol du massacre ont permis de rester zen et de ne déterrer que 30 cm.
(bon ok, 50 cm au niveau de la jonction périphérique-guide car je n'avais pas repris les côtes ;-( ).
Résultat : 2 coupures à 20 cm d'écart.
Conseil : déager une bande de gazon de 30 cm sur 10 cm avec 3 cm de profondeur à la bêche pour localiser le câble,
puis idem le long du parcours supposé du câble : ça permet de creuser en suite délicatement de la terren et de remettre de beaux pansements engazonnés !

15 mai : bruit bizare car ficelle bleu synthétique enroulée dans le disque de coupe.
(probablement exhumé par les poules, tout comme elles ont creusé un peu trop le pied du noyer ...)
Démontage du protège-lame pour éviter de forcer.
Changement de lames car elles sont de nouveau émoussées : lames neuves.

22 mai : menu caché
- Hier, faisant une pause, j'ai remarqué mais c'est à confirmer: le robot conserve tourne toujours du même côté quand il change de direction, et ne change que si ce changement est contrarié par une impossibilité. Il peut toutefois faire un angle obtus (genre 120°) et ne pas rester sur des angles aigus (30-60°, plus fréquents !?).
Une simulation de l'effet de tout ceci sur l'efficacité de tonte serait à faire ;-)
- Menu caché : menu, puis touches 7 et 9 enfoncées quelques secondes propose un menu en plus,
avec beaucoup plus de renseignements que le 0 enfoncé longtemps ! Quasi complet sur les capteurs, les temps de tonte depuis l'origine, de rechercher ...
En plus de tests (vitesse de rotation des moteurs, disque de coupe), on peut modifier quelques réglages : désactiver la détection du périphérique pour une utilisation hors zone !

6 juin: thermique dans les choux !
La Thermique fait des siennes : elle ne veut plus démarrer alors que d'habitude ça part au 1er tour.
Tuyauterie extérieure OK, bougie test OK.
Donc purge essence, vidange huille, nettoyage filtre à air, démontage ensemble carburateur, admission : RAS.
Reste bougie : et en effet, étincelle OK et redémarrage, puis à nouveau arrêt et éteincelle pas OK ou intermittente.
Voilà la coupable : la bougie. 2€+12€ sur internet donc vélo et 8€ à Gamm'Vert motoculture.
Au passage, quelques raccords étanches pour le câblage du mouton si accidents ;-)
Remontage bougie et,au 1er lancer, ça démarre avec une combustion visiblement plus complète et plus douce.

11 juin:
- Changement lames : lames neuves (après quasiment 1 mois !)
- Nettoyage et affûtage, rangement pour une prochaine fois.

16 juin: planning sécheresse
Sécheresse : fin d'une période de 3 jours dans sortie.
Nouveau tableau des horaires de sortie (enfin) pour 3h30 de tonte et 1h de charge :
entre parenthèses le nombre de sorties et le temps total de sortie :
- en continu : 9h-12h30 (1-3h30) ; 9h-17h00 (2-8h00) ; 9h-21h30 (3-12h30)
- en fractioné hors heures chaudes :
8h30-12h (1-3h30) puis 15h-18h30 (2-8h00) ou 15h-23h00 (3-12h30)
Ajout de 15 min en fin de période si tonte plus de 3h30.
Actuellement fractionné,3 sauf dimanche (et peut-être samedi après 1 semaine).

21 juin:
Sécheresse encore : changement lames (par jeu réaiguisé) et pause : suppression du samedi AM (jusque lundi matin).
Lames émoussées : herbe séche donc dure ou qualité moindre des lames ? elles sont moins épaisses/rigides que les originales.
Probablement un mix des 2 !
Je n'avais pas vu les différences : 'ai des BA2 ... à renouveler par du DA-DA2.
Sur eBay/Genisys24 ou là il y a des explications en bas de page et un tableau ici.

3 juillet: mise à jour logicelle
Changement lames neuves car arrêt depuis 4 jours pour cause de canicule et mise à jour prévue.
Mise à jour logicelle à Orchies par 32°C ;-) : 5.03
Retour et mise en route en soirée avec GPS activé : il indique "Cartographie : création".
Captures d'écrans à venir (26 juillet).

5 juillet : Led Bleue clignotante
Led bleue clignotante lors de la 2nde sortie du jour.
"Heureusement" j'étais sorti juste à cette heure-là pour voir robot sortir et s'arrêtre pour défaut de câble périphérique.
Je venais juste de taper dans une taupinière toute fraîche et de remettre un piquet de clôture du poulailler.
Donc j'ai cherché côté taupe car le piquet est à 20cm du câblage le plus proche !
Rien : câbles intacte, boitier OK, raccord étanche OK.
Autre endroit où une tauper s'amuse : pas moyen de trouver le câble où elle fouine : OK.
Retour précédent point : démontage raccord et test avec domino classique pour éliminer le guide ou une branche du périphérique :
toujours Led Bleue clignotante !! même en faisant joujou à la base pour décabler ce qui est inutile.
A n'y rien comprendre et je fatigue (+ chaleur) : je coupe tout (base et robot) et laisse passer la nuit.
Le lendemain, je remets un raccord étanche à la place du domino et rallume la base (pas le robot) : Led Bleue clignotante.
Je reteste toutes les combinaisons de câbles au niveau de la base pour trouver une Led Verte : RIEN !!
Euh ... y'a un soucis ! En effet, en retestant encore "AR+Guide 2" comme boucle périphérique là j'obients une Led Verte !!
Je rallume robot : il tourne (même si j'ai inverser les sens de la boucle: rigolo il ne voit plus la limite du terrain).
Donc je reprends calmement et fini par câbler "AL-AR" : Led Verte !!
Je remets robot dans sa base et lui demande de sortir (cf sortie avortée).
Il sort ... mais s'arrête 3m plus loin : Led Bleue Clignotante à nouveau.
Visiblement en sortant, l'amarrage fait bouger les connexions AR et AL.
Nouveaux rebranchemens ... et là Led Verte + entrée/sortie base sans soucis.
Prochain problème : réduction de longueur de ces câbles côté base et connecteurs "rouges" revus (nettoyage).

16 juillet : moyenne des tontes de 235min soit quasiment 4h,
avec pointe à plus de 300 (certes pas grand chose à coupe).
Donc planning de sortie à revoir pour faire tondre au moins 4h avant recharge.

26 juillet : pluie = récapitulatif menu Outils (caché) et envoie lien Frama à PoilDeCarotte pour le forum.
Bilan GPS :
- tonte par zones visible : il fait demi-tour même sans obstacle ou câble pour tondre un "rectangle"
- visite plus souvent les zones délicates d'accès : le couloir et son perpendiculaire près de la terrasse,
qui poussent plus vite que le reste (évidemment ;-) )

3 août : changement lames par jeu réaiguisé.
Nettoyage (lames + vis) et réaigusage (lames) des jeux déjà utilisés.
La veille mise en ligne de la synthèse de tous les menus de la version 5.06 : il y a eu des changements !

4 août : opération hérisson
La veille au soir apparition d'un petit hérisson à l'Est près de la maison :
comme robot décolle à ce moment-là, le banc est mis en travers de la pergola pour fermer l'accès au robot.
Ce midi, le banc est mis pour installer robot dans cette zone en tonte de zone secondaire 90min.
Et hop, une autre utilisé à la tonte en zone secondaire à part faire des démos aux visiteurs intrigués.

13 août : feuille de calcul pour planning
Mise en ligne du document tableur OpenOffice.org et partage de la feuille de calcul sur Google Sheet.

20 août : lames + planning
Changement lames par jeu réaiguisé.
Modif planning car moins chaud et records de tonte à 4h15 ! 4h en moyenne, recherche base 1 à 6 min max.
5 jours x 8h : LMeVeSaDi

10 septembre : lames
Changement lames par jeu réaiguisé.

9 octobre : lames
Changement lames par jeu neuf.
Hauteur de coupe remontée de 6 à 7 pour préparer l'hiver.
2 incidents hors zone dans la semaine (un dans couloir, un sans message près d'un muret) mais des pannes élec aussi.
A suivre.
Malgré la pluie des jours derniers et l'humidité persistante au sol, robot reste assez propre.
Les roues arrières embarquent des feuilles mais les percent permettant aux crans d'avoir assez de prise au sol.

18-19 octobre : déplacement périphérique autour d'une jachère
Suite à l'aménagement du carré de jachère de gauche en rectangles variés, le périphérique n'est plus convenablement posé :
robot passe trop au large.
Après un été très sec, les jours de pluie le sol du début d'automen ont rendu le sol bien meuble.
Le temps clément des derniers jours a enfin assécher la pelouse pour ne pas patauger dans la gadoue.
Recherche du câble :
je défais à la bêche petit carré de pelouse défait en surface puis cherche le câble avec une petite pelle : il n'était pas loin.
Après avoir retiré un rectangle de pelouse pour avoir plus de câble, il suffit de trancher la pelouse à la verticale de la position du câble, soit avec la bêche, soit avec la pelle,
puis de tirer verticelement : le câble vient facilement et n'est pas arrêté par les entrelacs de racines et autres trèfles ;-)
Ensuite tranchée au fer de bêche et câble réenterré. Presque ni vi ni connu.
Mais quand même environ 4h de boulot pour environ 30 m ;-)

31 octobre : lames
Changement lames par jeu neuf.
Réduction à 2 jours par semaine 9h-19h30 (mercredi et samedi) pour novembre
mais avec Park jusqu'à nouvel ordre :
- sortie selon météo
- utilisation de reste de planches pour bloquer la monteé du terrain
afin de ne tondre que juqu'au 1er muret en bois
et limiter au pourtour de la maison qui est la zone la plus poussante,
A faire : cette réduction du terrain par interrupteur :
profiter du changement de place de la base pour tirer un câble depuis le poteau de gauche vers la haie puis vers la rue (remplacement portion du périphique actuel) et retour au nouvel emplacement de la base.

31 octobre : sorties réduites
1ère sortie après Park : super sauf que robot a chevauché un cadre en faisant une marche arrière
dans un coin entre le câble périphérique et une planche "pas assez haute" :
erreur "pas d'entraînement" car les roues arrières tournaient sans toucher le sol ;-)
Heureusement robot n'a pas pris froid : 14°C durant la nuit !

15 novembre : cogitations terrain agrandi : guides !
La base sera mise à l'Est sur le pignon.
Voir plans ci-dessous.
Un nouvel interrupteur permettrait de réduire drastiquement le terrain à la zone "autour de la maison" (au niveau du muret sous la ligne EST-OUEST)
Le hic ce sont les guides pour le retour.
Il en faudrait un - même partiel - pour la zone du bas quand elle est réduite et pour ramener le robot quand il est tout en bas à droite (plan)
En attendant une réflexion plus poussée pour le guide "en haut", voilà 2 options pour le guide du bas en rose :

* en traversant l'allée : boucle courte mais a priori inversée magnétiquement		*en contournant le périphérique par la droite et en remontant pour éviter les détours du périphérique et réduire la longueur de la boucle guide du bas.

28 novembre : hivernage
Rayon de soleil : c'est parti on enlève et nettoie
- base
- câbles alim. électrique du transfo à la base
- mouton
Relevés photographiques des données clés.
Gros nettoyage du mouton : retrait du capot pour enlever le foin,
brosse souple (pour la vaisselle) et souffleur.
Juste un peu d'humidité sur les joysticks arrières, un accro (source ?) sur le caoutchouc de l'amortisseur avant droit.

Le foin intéresse les poules : avant posé sur le capot pour soulager le câble de recharge

Vue de gauche : amortisseur-joystick capteur de chocs, moteur du plateau de coupe

Vue de droite : étiquette de garantie ...

		29/11/14	28/11/15	variation
	mois	8	8
	jours	262	245	-17
Fonctionnement	h	1080	2235	1155
Tonte	h		2170
Recherche	h		65
Charge	h		689
Charges		321	645	324

Batterie 1	V	20,3	20,3
Charges		321	645	324
niveau	mAh	2600	2558
courant	mA	-6	-66
capacité	mAh	2600	2600
température	°C	11	15

Batterie 2	V		20,2
Charges			645
niveau	mAh		2552
courant	mA		-72
capacité	mAh		2600
température	°C		15

Tontes	min		220
max	min		388
min	min		222

Les 2 années sont difficilement comparables du fait de données incomplètes à la fin de la 1ère saison.
Le nombre de charges reste néanmoins équivalent (écart de 3, soit environ 3h) avec un temps de fonctionnement nettement plus important (75h de plus) :
on voit ici que la mise à jour fin juin a allongé le temps d'utilisation des batteries : d'un bon 3h on arriver à pratiquement 3h30-4h de tonte.

21 décembre : deshivernage + agrandissement phase 1
Le temps est doux donc l'herbe pousse !
Après avoir ouvert la zone ouest au devant de la maison, robot reprend du service :
La tension des batteries avaient à peine bougé : 20,2V contraiement à la capacité : 2555 mAh et 2572 mAh.
Le câble a été enterré directement sauf sur la partie le long de la route où un pavé devrait venir compléter les plaques sous le grillage rigide.
En tout, avec juste un fond de bobine, 50m de périphérique et 200 m² en plus.
A suivre les retours depuis l'avant car la base et les guides n'ont pas été déménagés, mais déjà la "fouine" ne tient pas en place et donc ne reste pas coincée dans la zone.

23 décembre : agrandissement phase 2 : tout pour le robot !
Et hop, dernier recoin : celui à l'est devant la maison, c'est-à-dire le fond du couloir à l'est.
L'ENSEMBLE DU TERRAIN est désormais tondu par le robot !
Câble déterré sur 4m puis utilisation du câble d'origine en aérien car la zone sera revue au printemps pour y placer la base et le départ des guides.

25 décembre :
Après 4 jours de sorties 8h30-18h00 (soit 2 sessions), même sans guide robot s'en sort pour rentrer :
en vraie fouine, il ne stationne guère longtemps dans une zone, même si il manoeuvre plus dans les couloirs, et fini donc par croiser un guide.

⊕ 3ème saison : 2016

5 mars 2016 : déshivernage
C'est reparti car avec la météo clémente qui a persisté l'herbe pousse.
Remise de la base OK du permier coup !
Led verte puis bleue fixe : ça marche mais mon câblage est provisoire car travaux prévus (voir 21/12/15).
Planning : 2 sessions (9h-16h : tonte de 3h15 environ) avec Park au besoin.

		05/03/16
Fonctionnement	h	2266
Tonte	h	2220
Recherche	h	66
Charge	h	698
Charges		654

Tontes	min	246
max	min	388
min	min	59 *

* mauvais réglage du planning ! Pas bien !

25 mars 2016 : lames
Changement car un peu émoussées et surtout encrassées contrairement à robot surper propre.
Comportement du robot que je n'avais jamais vu :
il sort de la base puis semble sniffer le périphérique à sa droite le long du petit masse pou le suivre et se rendre sur le côté de la maison et y commencer à travailler.

Codes Forum : pour copier-coller.

doc de planification	[a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036] [img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/docs/minuterie.gif] doc de planification[/a]
Le câble en réserve est stocké en S le long du périphérique : Voir ce message de Broutecool pour une réserve :	Le câble en réserve est stocké en S le long du périphérique : Voir ce [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/2389/nouvelle-installation-automower-320-postionnem/goto/28456/#m28456]message de Broutecool[/a] pour une réserve : [img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/reserveens.jpg]
Ton guide est relié au périphérique par un domino étanche à 3 entrées : 2 pour le périphérique dont il faut relier les 2 brins après section, et le 3e pour le guide éventuel (éventuel car ces même dominos étanches servent juste de raccord quand on change de bobine) :	Ton guide est relié au périphérique par un domino étanche à 3 entrées : 2 pour le périphérique dont il faut relier les 2 brins après section, et le 3e pour le guide éventuel (éventuel car ces même dominos étanches servent juste de raccord quand on change de bobine) : [img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/scotchlock.jpg]
	[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/connecteurbase.jpg]
il faut bien appuyer à fond. J'ai dénudé un peu l'extrémité du câble et utilisé une pince multiprise qui permet d'appuyer plus à plat Sinon tu peux amorcer l'appui avec un pince "normale" et finir en tapant (pas trop fort !) avec un marteau.	il faut bien appuyer à fond. J'ai dénudé un peu l'extrémité du câble et utilisé une pince multiprise qui permet d'appuyer plus à plat : [img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/knipex-pince-multiprise.jpg] Sinon tu peux amorcer l'appui avec un pince "normale" et finir en tapant (pas trop fort !) avec un marteau.
plan <plan.jpg>	[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plan.jpg]
doc <doc.pdf>	[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/docs/doc.pdf]
Menu Outils caché	Utilise le menu Outils : il est caché par défaut. Va voir dans la [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/69/acces-au-menu-outils/goto/36282/#m36282]FAQ Automower, post Accès au menu Outils cachés (G1,G2 et successeurs)[/a] pour le faire apparaître.
	[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/ilot.jpg]
	[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/ilottemporaire12.jpg] L'inverseur (interrupteur de va-et-vient) bascule de position 1 à 2 et inversement. Position 1 : le courant circule uniquement sur le périphérique extérieur donc le robot tond l'ilot. Position 2 : le courant circule sur le périphérique en passant autour de l'ilot donc le robot ne peut pas y tondre. (flèches sens du courant dans les boucles)
	[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/ilottemporaire21.jpg] L'inverseur (interrupteur de va-et-vient) bascule de position 1 à 2 et inversement. Position 1 : le courant circule uniquement sur le périphérique extérieur donc le robot tond l'ilot. Position 2 : le courant circule sur le périphérique en passant autour de l'ilot donc le robot ne peut pas y tondre. (flèches sens du courant dans les boucles)
	[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/zonetemporaire12.jpg] L'iinverseur (interrupteur de va-et-vient) bascule de position 1 à 2 et inversement. Position 1 : le courant circule uniquement sur le périphérique extérieur donc le robot tond le verger. Position 2 : le courant circule sur le périphérique qui est dévié pour éviter le verger donc le robot ne peut pas y tondre. (flèches sens du courant dans les boucles)
	Image disparue de l'[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/start/76/]astuce câblage base en retrait par JPMalef[/a] : [img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/astuceCableBaseJPMalef.png]
	Image disparue de l'[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/start/76/]astuce câblage base en retrait par JPMalef[/a] et signal N (base) : [img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/astuceCableBaseJPMalef2.png]
	Pour les cavaliers voilà ce que préconise/explique [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/8981/apprenti-pastouriau-sollicite-vos-conseils/goto/89709/#m89709]jonas0_13[/url] (lien ancien forum) Utiliser des crochet modèle "MHeller" fabrication maison en fil de fer galva (fil de tension de clôture). Dans ce cas préférer le fil plié en U plutôt qu'en J et fabriquer des crochets assez longs (20 à 25 cm) pour qu'il s'enfoncent profondément dans ce sol très meuble. [attachment=1]cavalier_fil_galva_en_J_1.jpg[/attachment] [attachment=0]cavalier_fil_galva_en_J_2.jpg[/attachment]
	[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/rayonbase.jpg]
	Installation des pieds de trampoline pour éviter les traverses metalliques au sol [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/6291/installation-gardena-sileno/goto/65600/#m65600]faite par Fresher[/a] (échelle à escamoter) : [img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/astuceTrampolineFresher.jpg]
Câbles et dépassement 4xx	Je pense que cette image proposée par pfilou 49 sur [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/7835/demande-de-conseils-pour-implementer-un-robot-sur/goto/79932/#m79932]ce post[/a] devrait t'aider : [img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/depassementRobot.jpg]
Câbles et dépassement 105/308	Je pense que cette image proposée par jonas0_23 sur [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/8224/aide-installation-de-mon-robot/goto/82914/#m82914]ce post[/a] devrait t'aider : [img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/depassementnAM308.jpg]
Câblage MHeller	Voici ce que M.Heller a résumé des préconisations qu'on donne sur le forum (j'ai ajouté le lien vers les connecteurs ScotchLock) Le câble que nous utilisons tous est du câble bâtiment 1,5mm2 à 10 ou 12E les 100m en magasin brico... alors les 660€ les 500m...! [url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/04/lzf6.jpg][img=https://zupimages.net/up/18/04/lzf6.jpg][/img][/url] [b][u]Fils[/u][/b] Pour faire le périphérique et le ou les guides, j'utilise du fil électrique bâtiment 1,5mm2 [b]HO7VU[/b] en couronne de 100m disponible en magasin brico. [b][u]Cavaliers[/u][/b] Utiliser du fil de [url=http://www.bricomarche.com/p/s/fil-de-tension-plastifie-vert-o2-8-mm-x-l-100-m-10072.html] [b]tension de clôture[/b][/url] grillagée vendu en couronne de 20 à 100m, diamètre 2,7 à 3,2 mm suivant grande surface de bricolage. Je prends du fil gainé de vert c'est moins visible. Il faut couper (avec un coupe boulon c'est moins fatiguant) des bouts d'environ 10 à 12 cm que l'on replie en 2 pour faire un cavalier. (On peut aussi utiliser une disqueuse en faisant 4 coupes directement sur la couronne de fil cela va encore plus vite!) On peut les poser tous les 1,50m. Il est important d'en rajouter dans les creux pour plaquer le fil et éviter des risques de coupure par la lame. En quelques mois tout disparaitra dans le sol. [b][u]Connecteurs[/u][/b] je préfère les [url=https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/jeu-de-20-bornes-automatiques-2-5-mm2-2-3-et-5-entrees-rigide-et-souple-wago-e1401450238] [b]Wago[/b][/url] avec un peu de [url=https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/graisse-silicone-anticalcaire-20-g-geb-e1401469350] [b]graisse silicone[/b][/url] trouvée au rayon plomberie dont je remplis le connecteur pour empêcher humidité et corrosion, le câble 1,5mm2 est plus difficile à clipser dans les connecteurs [url=https://www.3mfrance.fr/3M/fr_FR/p/d/b10128463/]3M Scotchlok[/url]
Insérer Photo façon MHeller	Voilà une adaptation de ce que conseille MHeller dans différents topics quand il s'agit d'insérer des images : Voilà une adaptation de ce que conseille MHeller dans différents topics quand il s'agit d'insérer des images : [quote ][g]Pour les photos[/g] [c #0000CC][t 3]veiller à ce que la photo [g]soit d'environ 640x480 pixels ou 800x600[/t][/g][/c], sinon la redimensionner avec le logiciel gratuit [url=http://www.photofiltre-studio.com/pf7.htm] [c #0000CC][g][t 3]Photofiltre[/t][/g][/c][/URL]. Aller par exemple [url=http://www.zupimages.net/] [c #0000CC][g][t 3]ici[/t][/g][/c] ( Zupimages ) [/URL]ou [url=https://imgbb.com//] [c #0000CC][g][t 3]là[/t][/g][/c] ( ImgBB )[/URL]. Télécharger les photos à partir des boutons proposés ... [c #0000CC][g][t 3] Copier le texte BBCode[/t][/g][/c] qui te sera indiqué : sur ImgBB, c'est en bas de la page de l'image dans l'onglet "Code d'Intégration". Coller le directement dans ton post, si c'est bon l'aperçu du post montrera la photo. [g] Pour le plan du terrain[/g] à défaut d'un dessin, prends une vue satellite Géoportail : va voir [url=http://www.geoportail.gouv.fr/accueil] [c #0000CC][g][t 3] ici[/t][/g][/c] ( Géoportail ) [/URL] ou [url=https://maps.google.com] [c #0000CC][g][t 3] là[/t][/g][/c] ( GMaps ) [/URL] , il y a même des instruments de mesure longueur et surface. Si tu as besoin de dessiner sur tes photos ou ton plan prends le logiciel gratuit [url=http://www.photofiltre-studio.com/pf7.htm] [c #0000CC][g][t 3]Photofiltre[/t][/g][/c][/URL] . [/quote]

7 avril 2016 : déplacement chargeur/câbage
Profitant du passage d'un tuyau d'arrosage et d'un câble électrique pour la future serre,
je passe le câble basse tension du robot par le vide sanitaire. Le chargeur sera désormais dans le garage.
Robot est placé sur la base ainsi alimentée mais non encore installée : le câblage n'est plus utilsable temporairement.

8 avril 2016 : base prête et périphérique est : ok
La base est placée le long du pignon Est sur une plaque de "terrasse" de 1mx1m en pin.
La dalle est percée pour laisser passer les arrimages à visser dans le sol, les passage de câble sont aussi découpés.
Une réserve est prévue au coin du garage : actuellement il y a une marche qui sera compensée donc le périphérique pourra être reculé afin de permettre à robot de faire la bordure.

9 avril 2016 : guides et câblages : ok
Les câbles à l'ancien emplacement de la base sont récupérés.
Le périphérique est relié avec un raccord étanche + boîtier.
La base allume alors une led bleue fixe : normal car la longueur totale doit dépasser les 800 m !
Ou alors un raccord mal fait ?
Comme elle est fixe, pas de problème en vue !
Les guides sont récyclés.
L'un peut aller directement au nouvel emplacement (guide 1 : Est) mais l'autre doit être dévié et rallongé (guide 2 : Ouest).
Ils sont enterrés puis raccordés à la base.
Après recalibrage, petit test "Zone Principale" puis parc : retour OK malgré le peut de place ! Les 2m de recul sont ric-rac,
il y a un petit "rond point" pour éviter l'ange droit vers le haut du terrain qui ne gêne pas (il est pris en suivant le câble ou de l'intérieur de l'angle "droit").

10 avril 2016 : niche : ok
Elle est juste posée en attednant la tranchée à venir (cf tuyau arrosage + câble électrique pour la serre).
Le poids du toit suffit quasiment à la maintenir donc ajout de 2 "béquilles" pour garantir la stabilité (ie ne pas écraser robot dans sa niche).
Et hop, on profite !

29 avril 2016 : interrupteur terrase : déplacé
Suite aux travaux, un des fils relié à l'interrupteur, oups, inverseur "terrasse" était défait.
Démontage et déplacement de l'interrupteur en prévision de l'arrivée de la serre qui risquerait
de limiter l'accès à celui-ci en cas de nouveau problème + petite protection car plus exposé à la pluie.

11 mai 2016 : lames + hauteur à 5
Changement des lames par un jeu réaiguisé et baisse à hautuer 5,
planning passé de 9 à 13h (8h00-21h00) :
réultat ça dépote et le terrain est mieux fini quand même qu'avec 9h (ça pousse : chaud et humide)
J'en a profité pour nettoyer et réaiguiser toutes le lames en stock (une 30aine), pour la saison.
Remarque : la partie en bas à droite (Nord Ouest) est encore réservée aux poules qui finissent de scarifier/démousser ;-)

12 mai 2016 :
Outils de planification : nouvelle version de la feuille de calcul en cours : choix robot dans une liste ou réglages manuels.
planifier les sorties (v2): Google Sheet ou OOo.Calc

14 mai 2016 : GPS réinitialisé + Led Verte
Poules démangées donc relance de la cartographie pour prendre en compte les modifs faites depuis le printemps :
base déplacée, guides repositionnés, parties avant étendues.
Depuis les 11 les temps de tonte on chuté à 150min au lieu de 220min car la baisse de la hauteur de coupe s'est faite
parallèlement à un temps très poussant (chaud, humide). Ce jour les temps commencent à remonter.
J'ai aussi constaté le retour de la Led Verte fixe :
probablement un raccord de mal fait finalement, sûrement l'inverseur "terrasse" (voir 29/04).

18 mai 2016 : lames
Dur, dur le gazon : lames émoussées : on change.

4 juin 2016 : Nettoyage + lames
Après les déluges, le temps est poussant :
nettoyage nécessaire car les résidus s'accumulent, roulettes, roues et même sur le plateau de protection (rare).
Jeu réaiguisé + giclée de lubrifiant anti-humidité pour redémarrer.
La pelouse est par ailleurs magnifique : nette, régulière,
notamment par contraste avec les parties non traitées qui sont très hautes mais que la météo ne permet pas de couper !
Vive le robot.

11 juin 2016 : lames
Après une pause d'une journée pour cause d'orages, après contrôle du fonctionnement,
comme l'herbe pousse fort je change les lames.
Comme dit sur le forum, normalement on oublie le robot mais là j'en profite pour le bichonner un peu.

12 juin 2016 : modif install
La zone poulailler (incorrectement nommée maronnier alors qu'il y a un noyer)
laissant voir depuis la maison du gazon qui pousse vite,
j'ai déplacé et rallongé le câble pour faire un détour plus vers le poulailler en question (partie interrupteur-haut-raccord).
2h de boulot, heureusement que les pluies avaient rendues le sol meuble pour défaire/remettre le câble et que robot tournait pour tester les connexions !
J'en ai profité pour rapprocher le câble de l'ilot du mirabelier (ex pommier) car il n'y a plus de détour pour contourné le tuteur enlevé.

25 juin 2016 : nettoyage + lames
Après le temps chaud et humide, petit nettoyage complet (ie démontage carrosserie) pour éviter de laisser du gazon humide pourrir.
Changement des lames qui ont été soumises à rudes épreuves, même si le gazon est bien coupé (faut dire qu'il pousse et est bien dru).

1er juillet 2016 : nettoyage + lames
herbe qui s'effiloche et déluges répétés + 2 taupinères nivelées ;-(
Le gazon continue de pousser, et pousser ...

4 juillet 2016 : moteur bloqué + timer foufou
robot retrouvé planté dans un coin : message "moteur bloqué" : une longue plume de paon s'est entortillée autour du plateau de coupe !
Relance de la bestiole.
Lors de sa pause pour faire le plein d'électron je décale sa minuterie de 30 min (durée de la panne).
Alors qu'il aurait du s'arrêter plus tôt à 22h30 il tourne encore ! Donc Park en attendant le lendemain.
Le lendemain, lancement Zone Principale mais robot démarre de suite alors qu'il ne devait pas !
Vérification du planning, de la date et de l'heure : rien d'anormal.
Relance Zone Principale : pas d'annonce d'heure de démarrage donc il va démarrer de suite.
Interrupteur général pour arrêter la bestiole (attente quelques mintues pour vider les condensateurs) puis relance,
et minuterie réinitialisée et désactiver ce jour.
Relance Zone Principale : il annonce le bon prochain jour et la bonne heure.
Re modification du planning pour remettre les réglages du moment et c'est reparti : il attend sagement la bonne heure puis décolle.

10 juillet 2016 : lames
herbe qui s'effiloche : lames totalement émoussées.
Pousse qui ralentit, un peu, un petit peu : temps de tonte qui monte tout doucement.

23 juillet 2016 : planning + lames
Tentative de réduction d'une session car elles s'allongent autour de 3h30.
Lames totalement émoussées.
Réaiguisage du lot de lames et nettoyages vis.

9 août 2016 : lames
RAS

1 serptembre 2016 : lames
RAS

20 serptembre 2016 : rate l'heure de fin
et continue de tourner à 23h passé !
Park et vérification paramètres : RAS, pas de messages.
Réinitialisation du planning et retour aux réglages habituels : 9h-18h30.

27 serptembre 2016 : pas de départ
Pas de message, mais temps de tonte passés de 213 à 175 brutalement.
Interrupteur puis démarrage : messages du genre "surcharge batterie" et "erreur temporaire sur batterie" !
OK et relance Zone Principal : retour station au bout d'1h !
Ouverture et là messages d'infos.
Contrôle infos batteries (menu 0) : 953 mAh pour la batterie A !
Elle est HS ...

27 serptembre 2016 : changement batteries et lames
Commandées le mercredi après-midi sur shop.myautmower.de, elles sont livrées le vendredi matin :
2 batteries, 1 joint coque neuf et un lot de lames titan 0.75mm/3.1g
La fin de la notice des AM 420,430X,450X [ extrait ] décrit la procédure de changement des batteries avec un embout Torx(20).
Au final j'ai procédé ainsi :
- noter les compteurs de charge et autres temps de fonctionnement
- interrupteur sur OFF
- sortir de la base
- dégoupiller la coque externe (au 4 coins)
- la basculer vers l'avant contre un appui (câbles !)

- nettoyer les résidus pour ne pas salir l'intérieur
- dévisser la coque : vis extérieures uniquement

- couper l'autocollant de garantie situé sur le côté droit
- basculer la partie du dessus vers l'arrière (nappe !)

- dévisser le logement batterie (3 vis)

- le bloquer ouvert avec un outil
- repérer la position des batteries et le passage des câbles

- les déloger encore branchées
- dater les nouvelles batteries (aussi pour éviter de mélanger)
- poser les nouvelles sur les anciennes
- débrancher une ancienne (soulever l'ergot puis tirer) et rebrancher la nouvelle, une par une, franchement
- repositionner les batteries dans le logement
- contrôler les passages de câble
- revisser le logement
- repérer le joint et sa jonction au niveau de la roulette avant gauche : surplus et superposition

- changer le joint
- revisser la coque
- remettre la coque externe
- repositionner dans la base
- interrupteur sur ON
et c'est reparti !
Comme la pelouse a bien poussé depuis mardi, changement pour mettre les nouvelles lames :
plus lourdes elles sont moins bruyantes à la coupe.
A noter le plateau de coupe est abimé ! Encoche dont l'origine est mystérieuse !!

Données

		01/10/16	05/03/16
Fonctionnement	h	3600	2266
Tonte	h	3500	2220
Recherche	h	101	66
Charge	h	1105	698
Charges		1026	654

Tontes	min	179**	246
max	min	231**	388
min	min	63**	59 *

** batteries HS

01 novembre 2016 : réalisation circuit zone basse
Pose d'un inverseur (interrupteur va et vient) pour réduire la zone de tonte aux alentours de la maison,
en évitant d'ajouter des raccords !

Ouf, encore une chute assez longue pour la traversée de l'allée (la dernière longue).
Au niveau du 1er muret à l'est, repiquage sur la boîte de raccord au niveau des rectangles ornementaux :
plus de raccord neuf, donc silicone salle de bain pour limiter l'oxydation.
Puis déplacement de la jonction pour gagner un peu de longueur de câble (c'est ça de ne pas avoir prévu
assez de réserves).
Pose et raccord de l'inverseur avec couleurs :
blanc arrivée depuis le rectangle, bleu départ vers le tour complet, rouge départ vers raccourci.
Test circuit long : OK..
Pour éviter d'être trop près du guide vers l'ouest et de couper le guide à l'est,
en plus d'éviter de devoir déterrer les câbles,
vérification des passages des guides avec le robot : réduction de la largeur de couloirs de guides à zéro
puis park !
Raccord à l'est : évidemment, pas de longueur pour utiliser un raccord étanche Scotchlock,
donc domino dans un boitier. Aplatissement des extrémités des 2 câbles conjoit sinon trop difficile à insérer dans le plot.
Une bonne dose de silicone pour pour limiter l'oxydation.
Test zone et guides : OK.

10 novembre 2016 : réduction
Les gelées sont là : réduction à 4h, 2 jours par semaine pour la zone basse uniquement.

20 novembre 2016 : lames
Remplacement du jeu de lame + nettoyage roue (feuilles séchées collées).

26 novembre 2016 : hivernage
Temps plutôt sec et froid : nettoyage et remisage.

		29/11/14	28/11/15	26/11/16	variation
	mois	8	8	8
	jours	262	245	266
Fonctionnement	h	1080	2235	3751	1155 - 1516
Tonte	h		2170	3647	- 1477
Recherche	h		65	104	- 39
Charge	h		689	1152	- 463
Charges		321	645	1065	324

Batterie 1&2	V	20,3	20,3	20,3
Charges		321	645	1065	324 - 420
niveau	mAh	2600	2558	2600
courant	mA	-6	-66	0
capacité	mAh	2600	2600	2600
température	°C	11	15	5

Tontes	min		220	224
max	min		388	244
min	min		222	211

26 janvier 2017 : contrôle hivernage
Charge OK : 20V et 19,9V pour 2600mAh.

⊕ 4ème saison : 2017

26 février 2017 : déshivernage et partie basse (max 650 m²)
Remise en place de la base, contrôle Led : verte !
Lubrification roulements et ancrage robot, allumage et contrôle charge : ok !
Tonte sur 2 sessions de la partie basse du terrain, autour de la maison, 1 fois par semaine quand il fait beau.

12 mars 2017 : déplacement câble
autour du potager qui voit de nouveaux carrés arriver :
utilisation du robot pour détecter le passage du câble :
à 30-32 cm du nez du mouton qui d'arrête !
(12-14 de la coupe si l'herbe était haute)
Suite au déplacement de la zone des poules, la grande boucle est coupée :
recherche à faire là où des piquets ont été (malheuresement) plantés ..

15 mars 2017 : augmentation fréquence
à 2 fois par semaine car ça pousse autour de la maison.
Nettement moins ailleurs.

25 mars 2017 : recherche coupure
Suite au déplacement de la zone poule (voir 12 mars),
led clignotante bleue quand la grande zone est activée.
Test sur des boucles réduites en utilisant les guides : tout est au vert sauf le retour Est.
Test à la radio : pas de coupure !!
Idée : le grillage et les piquets de la zone poule modifieraient-elles le signal ?

31 mars 2017 : nettoyage lustrage + coupure !
Contrôle lame : OK ! nettoyage plateau de coupe et lubrification.
Passage de WD40 spray lustrant silicone pour moto : ça brille !
Re déplacement de la zone poule : bascule sur grande zone :
OK led bleue mais fixe.
SAuf que quand le robot part tondre, elle se met à clignoter ...
Raccords à ausculter !!

02 avril 2017 : coupure : fin + 1ère terrasse ouverte (max 900 m²)
Robot eteint, et bascule des interrupteurs pour activer tout le terrain saus noyer.
En commençant par contrôler à nouveau les câbles côté base : miracle !
Un mauvais contact : Led bleue fixe, qui "grésille" quand je tire la base pour mieux voir les câbles.
Robot passe donc en mode "fauchage" avec l'ajout de la 1ère terrasse
(blocage par des bastaings de l'accès à la partie haute du terrain, dont le poulailler itinérant ;-) )

11 avril 2017 : terrain complet + changement lames
Après avoir remis le poulailler hors zone de tonte et fait du ménage suite aux "éjections" de cailloux par les poules,
robot dispose à nouveau de tout le terrain dont la pelouse pousse désormais quasi à vue d'oeil.
Un petit coup de thermique après le nettoyage du poulailler a permis de tondre quelques petites zones
où robot aurait du couper de longs brins d'herbe ;-)
Changement des lames car certains brins montrent des bouts éffilochés + bruits caractéristiques (plus grave).

19 avril 2017 : bruit métallique à la coupe
Bruit inhabituel à la coupe des bris d'herbe (sinon bruit normal) : vibration métallique.
Contrôle visuel : visserie des lames sales. Nettoyage rapide sans effet.
Démontage et nettoyage des résidus : OK.

22 avril 2017 : bruit métallique ou ronflement à la coupe
Des résudus de ... pissenlits sur les lames et même une lame dont le tranchant est recoucert de graines.
Nettoyage des lames à la brosse/pette spatule: OK.

04 mai 2017 : réflexion guide virtuel bas
pour réduire les temps de recherche depuis la zone devant la maison au nord-ouest.
Mesure : boucle guide ouest = 220m
Ajout potentiel : 80m
donc 300m, ce qui reste dans les 400m max.

04 mai 2017 : lames neuves
remplacées par des neuves, anciennes affûtées.

03 juin 2017 : tests guide virtuel
Comme prévu, avec le schéma proposé sur le forum ça coince car il n'y a pas la base pour capturer la bestiole lors du retour (signal N) et la faire décroicher du guide avant de virer ver le périphérique et tourner en rond :

Problème :
comme le guide virtuel traverse le couloir du guide réel, la partie fils jointifs fait déjà 2-3m.
Puis si la boucle virtuelle comporte le câble "perpendiculaire", le robot le détecte et le suis pour "remonter".
Ainsi le guide doit "mourir" sur la bordure" qui fait obstable.
Mais si le robot tourne du côté de la boucle virtuelle, il fini par retrouver le guide virtuel et tourne en rond ...
Il faut donc l'obliger à tourner de l'autre côté, ce qui l'enverrait en plus vers le vrai guide.
A cogiter/tester : changer l'incidence du câble ? Pas eu le temps.

Petite pétition sympa : https://www.change.org/p/husqvarna-open-an-api-for-automover-husqvarana/

05 juin 2017 : guide virtuel grandeur réelle
Après avoir corrigé l'incidence du guide le long du périphérique pour finir collé et non perpendiculaire,
j'ai remonté l'ensemble pour augmenter les chances de trouver le vrai guide après décrochage.
Le câble est celui de la bobine 150m livré avec le robot.
Il reste aérien car le sol est de nouveau très dur (piquets cassés par endroit sur la bordure !)
les raccords Scotchlock démontés avec une tenaille pour avoir une bonne prise sont réutilisés.
Le raccord "noisetier-dotzia" n'est pas dans un boitier : il est juste filmé (à corriger plus tard).
Avant de mettre en service, un caligrage des guides a été refait.
A suivre.

18 juin 2017 : mode été
Tonte uniquement le matin (7h30-12h00) et en soirée (16h-20h30) et dimanche sans tonte.
Le robot tond 245 min : ça reste poussant (fleurs de trèfle, pissenlits + tonte des bordure 1 fois par semaine ;-) donc il doit sortir.
Les temps de recherche sont en moyenne de 5 min :
pas convaincu que le détour du guide soit plus efficace car cela reste dans les temps moyens habituels.

18 juin 2017 : guide virtuel : fin
Les temps de recherche ne sont pas améliorés et même moins bons car le robot tourne en rond à la jonction avant de s'évader.
Démontage et retour au branchement initial.
Il faudrait revoir la répartition des guides.

13 juillet 2017 : lames neuves
Repos depuis 3 jours après la "canicule" et suites aux orages et pluies :
le gazon a bien poussé autour de la maison et reverdit là où il a souffert de la sécheresse.
Robot propre mais lames ok mais encrassées ;-)

22 août 2017 : lames neuves
Changement des lames (encrassées mais ça tourne) et nettoyage de la bestiole (juste "filoches" sur les axes des roulettes) qui vivait sa vie seule.
(serait-je ne voie de guérison ?)

22 août 2017 : parkage manuel
Robot ne travaille que le matin pendant ces 2 jours de fortes chaleur (45° annoncés dans le robot avant 12h !).
Heureusement le 23 c'est le déluge et la fraîcheur.

17 septembre 2017 : nettoyage + lame
Quitte à nettoyer un peu autant changer les lames um peu émoussées ;-)

30 septembre 2017 : localiser le périphérique ou un guide

Soit utiliser le robot comme détecteur autonome ;-) : - tu lances la tonte quelque part devant le fil - le robot va s'arrêter - tu repères la verticale du museau (avec un pique ou un bâton) - 31 cm avant tu peux commencer à "piocher" (voir menu Distance de dépassement dans le menu Installation, Avancé : largeur couloir et cie)

Soit laisser pousser les bordures : le plateau de coupe arrête de couper 14-15 cm après le fil donc le fil périphérique est 14-15 cm avant l'herbe haute.

Pour localiser un guide, - sur la base - débrancher le périph de droite (ou de gauche) - brancher dessus le guide recherché - placer le robot dans la boucle ainsi formée par ce guide et l'autre branche du périphérique (de toute façon s'il n'est pas dans la bonne zone il y aura une alerte "Hors zone" ...) - lancer la tonte devant l'emplacement supposé du guide (ou ailleurs) - repérer l'endroit où le museau du robot s'arrête (hors périphérique normale) - 31 cm avant se trouve le fil (voir plus haut).

8 octobre 2017 : minuterie réduite
Les temps moyens sont à 4h et l'aspect général est convenable mais quelques angles souffrent d'un passage fréquent
donc réduction à 1 seule session de tonte par jour en semaine (repos syndical maintenu le dimanche).
A corriger si nécessaire ;-)

12 novembre 2017 : terrain réduit
La partie haute du terrain pousse peu alors que le pourtour de la maison continue.
Donc bascule de l'interrupteur pour les 600 m² du bas et 5 jours sur 7.

26 novembre 2017 : hivernage phase 1
Gelées (-2/-3°C) effectuves et annoncée.
Matinée ensoleillée : Robot à 0,xx °C !
Photos des paramètres.
Nettoyage base, nettoyage robot : brosse, spatule, souffleur, éponge humide et chiffon.
Lubrification roulements roues.
+ Passage de WD40 spray lustrant silicone pour moto :
carrosserie extérieure (ça brille et sent le malabar fraise) et aussi corps principal : ça devrait protéger les caoutchoucs.
Séchage et stockage temporaire au garage.

?? novembre 2017 : hivernage phase 2
Nettoyage plateau, changement lame + lubrification
Rangement au grenier : dans le nouveau placard, sur le carton de la scie à onglet !

		29/11/14	28/11/15	26/11/16	26/11/17	variations
	mois	8,6	8,1	8,8	9
	jours	262	245	266	273	-23 / +21 /+7
Fonctionnement	h	1080	2235	3751	5358	+1155 / +1516 / +1607
Tonte	h		2170	3647	5215	- / +1477 / +1568
Recherche	h		65	104	143	- / +39 / + 39
Charge	h		689	1152	1505	- / +463 / +353
Charges		321	645	1065	1467	+324 / +402

Batterie 1&2	V	20,3	20,3	20,3	20,4
Charges		321	645	1065	1467	+324 /+420 / +402
niveau	mAh	2600	2558	2600	2600
courant	mA	-6	-66	0	0
capacité	mAh	2600	2600	2600	2600
température	°C	11	15	5	0,5

Tontes	min		220	224	242
max	min		388	244	248
min	min		222	211	236

⊕ 5ème saison : 2018

11 mars 2018 : déshivernage et partie basse (max 650 m²)
Remise en place de la base et démarrage en 20 min sans se presser : ok !.
1ère session sur 4h pour voir. Planification à venir dans la semaine.

19 mars 2018 : désactivation Cartographie GPS
Et le travail est tout aussi bien fait.

8 avril 2018 : changement lames (aiguisées)

10 avril 2018 : tout le terrain
Chaleur et humidité : explosion de la pelouse un peu partout
désormais tonte tous les jours (sauf vendredi) avec 2 sessions.
Remontée à 6 pour les zones non encore traitées.
Déjà quelques points de tontes sur les zones les plus denses.
Renforcement du grillage des poules qui sont parquées en plein milieu du terrain pour une opération démoussage (mise en route depuis la fin des grosses gelées hivernales) pour éviter que robot ne leur rende visite.

13 avril 2018 : changement lames (aiguisées)
Ré aiguisage de l'ensemble des lames de l'an dernier.
Changement des lames actuelles et baisse à 5 de la hauteur de coupe.
Planning passé à 3 sessions.

17 avril 2018 : ajustement des câbles autour des rectangles de gauche
Laissé en plan depuis la réorganisation, il fallait remettre les câble à distance pour limiter la bordure non tondue.
Un raccord vers le 2e muret en bois et la jonction depuis la haie ouest devaient être pris en compte.

1er mai 2018 : changement lames (aiguisées) + modif terrain : courges
Et nettoyage rapide (pollen et herbe humide après la pluie d'hier)
Temps de tonte : 4h - Temps de charge : 1h10
Modification du terrain : derrière le 1er muret en bois sur 72 cm ce sera un long rectangle pour cette année planter de courges.
L'année suivant on alternera avec des fraisiers.

12 mai 2018 : changement lames (aiguisées) + fin modif terrain : courges
Robot propre, petite lubrification des plateaux et visserie des lames.
Placement du câble à 10 cm de la bordure, bâche et plantations.
Réalisation du plan de l'abri (PDF,11 Mo) ou (ODG, OpenOffice Draw, 1 Mo) pour Seraphinou

30 mai 2018 : robot dans un torrent de boue
Sauvé in extremis vers 20h40 et démonté le lendemain en soirée :
- intérieur nickel (toujours bluffant)
- disque de coupe démonté intégralement, nettoyage et lubrification
- roulettes idem
- roues lubrifiées au spray (démontage plus tard : fatigue)
- tests des moteurs aant PARK sur la base
Le robot a droit à un repos forcé : le terrain n'est pas praticable et quelques zones seront condamnées durant un bon moment.
A suivre.

7 juin 2018 : remise en route zone basse
A 13h jusque 21h, mais arrêt à 20h15 :
bruit infernal.
Démontage plateau de protection, test sans : pas de bruit.
Nettoyage des lames (poussière de boue), remontage, test : bruit.
Tentative de nettoyage mais vis des roulements à bille qui s'abime.
PARK

8 juin 2018 : commande pièces
Commandes des pièces pour le plateau de protection sur https://shop.mower24.de :
1 vis centrale - Screw X08 G1,G2,G3
2 roulement à billes - Kugellager 1Stück Gleitscheibe - Ballbering G1-G2-G3
1 repose plateau pour les roulements - Reception center sliding G2,G3
1 pièce d'accueil sur le plateau - Inclusion diameter metal G2
(qui n'est pas dans les kits par défaut ni sur l'éclaté)

8 juin 2018 : réception et montage
Tentative de défaire la vis centrale avec un mèche d'extraction : métal trop tendre
Utilisation lame scie à métaux pour refaire une encoche pour tournevis plat.
Remplacement de l'ensemble repose plateau+roulements et de la vis mais pas de la pièce d'accueil :
pas osé démonter la pièce d'origine qui semble "sertie" sur l'axe.
Tests : ok !

16 juin 2018 : changement lames (aiguisées) + commande lames
Lames élimées (bruit + cheveux). Encore quelque
Trace de poussière de boue ...
Commande lot de 30 car stock réaiguisé épuisé (reste un jeu)
Livraison le 18 !

19 juin 2018 : changement lames (neuves)
RAS

23 juin 2018 : agrandissement zone
Et hop, coup de tondeuse thermique et réouverture de la 3e terrasse,
protégée par rondins et planches.
Robot découvre rapidement la zone et s'y maintient ou y revient rapidement.

15 jullet 2018 : ras
Toujours du temps sec et chaud donc robot sort 1 session par jour le matin,
1 jour sur 2 ou moins selon l'aspect visuel, sur la zone basse ou jusqu'à la 3e terrasse.

26 août 2018 : changement lames (neuves)
Nettoyage car frais et humide : ça pousse à vue d'oeil
On passe à 2 sessions par jour sauf le dimanche.

27 août 2018 : terrain en plus
Ajout de la 3e terrase après tonte des 3e et 4e terrasse à la thermique (2 remorques pleines !).
Reste un petite langue devant l'escalier du bas à réengazonner, la dernière terrasse étant laissée pour l'instant aux poules.

20 octobre 2018 : installation module Robonect(r) Hx
et réalisation du tutoriel d'installation pour éviter du stress à d'autres :
lien réduit : https://frama.link/install_FR_RobonectHx

Le module sous toutes les coutures :

21 octobre 2018 : robot HS suite à mauvaise utilisation du module ?
Appel à l'aide sur les forums car plus d'idée à part attendre demain
https://forum.robonect.de/viewtopic.php?f=48&t=2050
http://automower-fans.les-forums.com/topic/6896/robonect-am330x-plante-hs/goto/73004/?m=13#m73004

21 octobre 2018 : démontage des élèments
Pièces à renvoyer à Robonect pour test de cause de la panne :

Au passage voilà le tuto du démontage de la carte mère et de la carte écran.

⊕ 6ème saison : 2019

19 février 2019 : un temps à sortir un robot
mais tonte manuelle autour de la maison car l'herbe est haute.
Après la tonte c'est quand même plus net, plus propre.

8 mars 2019 : remontage, déshivernage et partie basse (max 650 m²)
Retour des cartes électroniques réparées, remontage.
Juste erreur de renvoi du bouton ON/OFF : un peu plus Mr Catbury ... bricolage maison : de bon yeux et des doigts de féé nécessaires !
Branchement batteries et beep beep de bonne augure !
Appui sur le ON (0: off, 1:on) et petit tour dans les menus, à part la date, tout est OK.
Tests moteurs : OK
Remise en place de la base (toujours aussi rapide) et recharge, patience 20 min, puis démarrage : OK
Test module Robonect HX : OK.
1ère session sur 4h pour voir ... Récolte des données annuelles après !

9 mars 2019 : config accès distant et stats

		29/11/14	28/11/15	26/11/16	26/11/17	21/10/18	variations
	mois	8,6	8,1	8,8	9	7,5
	jours	262	245	266	273	224	-23 / +21 /+7 / -49
Fonctionnement	h	1080	2235	3751	5358	6507	+1155 / +1516 / +1607 / + 1149
Tonte	h		2170	3647	5215	6334	- / +1477 / +1568 / +1119
Recherche	h		65	104	143	173	- / +39 / + 39 / +30
Charge	h		689	1152	1505	1945	- / +463 / +353 / +440
Charges complètes	nb	321	645	1065	1467	1784	+324 / +402 / +317

Batterie 1&2	V	20,3	20,3	20,3	20,4	20.3
Charges	nb	321	645	1065	1467		+324 /+420 / +402 / -
niveau	mAh	2600	2558	2600	2600	2600
courant	mA	-6	-66	0	0	0
capacité	mAh	2600	2600	2600	2600	2600
température	°C	11	15	5	0,5	9

Tontes	min		220	224	242	239
max	min		388	244	248	207
min	min		222	211	236	255

données/calculs	au	29/11/14	28/11/15	26/11/16	26/11/17	21/10/18	moyennes
durée	mois	8,6	8,1	8,8	9	7,5	8,4
durée	jours	262	245	266	273	224	254
écart	jours		-17	21	7	-49

Fonctionnement	h	1080	2235	3751	5358	6507
écart	h		1155	1516	1607	1149	1357
moyenne	h/jour		4,7	5,7	5,9	5,1	5,4

Tonte	h		2170	3647	5215	6334
écart	h			1477	1568	1119	1388
moyenne	h/jour			5,6	5,7	5,0	5,4

Recherche	h		65	104	143	173
écart	h			39	39	30	36
moyenne	h/jour			0,1	0,1	0,1	0,14

Charge	h		689	1152	1505	1945
écart	h			463	353	440	419
moyenne	h/jour			1,7	1,3	2,0	1,7

Charges complètes	nb	321	645	1065	1467	1784
écart	nb		324	420	402	317	366
moyenne	nb/jour		1,3	1,6	1,5	1,4	1,4

Batterie 1&2	V	20,3	20,3	20,3	20,4	20,3
Charges	nb	321	645	1065	1467
écart	nb		324	420	402	340	372
moyenne	nb/jour		1,3	1,6	1,5	1,5	1,5
niveau	mAh	2600	2558	2600	2600	2600
courant	mA	-6	-66	0	0	0
capacité	mAh	2600	2600	2600	2600	2600
température	°C	11	15	5	0,5	9

Tontes	min		220	224	242	239
max	min		388	244	248	207
min	min		222	211	236	255

9 mars 2019 : tempête
Mise à l'abri pour éviter les obstacles volants

21 mars 2019 : robonect dans les choux
L'interface répond (admin) mais on ne peut pas aller dans les menus.
ON/OFF robot ne change rien -> relance du service ?
Réglage manuel du planning.

22 mars 2019 : robonect de retour et robot planté dans le décor
L'interface est de nouveau fonctionnelle.
Robot planté au bord de la haie ouest comme déjà vu 1 fois : pas de message !
A investiguer ! -> ne s'est plus produit.

15 avril 2019 : changement lames et lubrification
Robonect annonce 38 jours et 117 h pour les lames : en effet, et en plus abimées (probablement une sardine oubliée pour fixer le grillage des poules)
Démontage roulettes avantt lubricifaction, lubrification roues arrières et plateaux (test, moteur par Outils caché pour répartir le lubrifiant)
Planning modifié depuis mars : actuellement 6 jours 2 sessions par jour et lundi repos.

02 mai 2019 : changement lames : lames cutter
Le gazon s'effiloche : normal la surface a légèrememnt augmenté avec une partie "poule" où l'herbe est haute ou mauvaise/dure.
Occasion de tester les lames de cutter car la collection de vis est impressionnante, et elles sont pas toutes trop entamées sous la tête de vis.
Moins cher que les lames+vis même si on gâche de la lame : on coupe toute la partie sécable pour ne garder que la partie déjà trouée.
Il audrait récupéter des restes de lames de cutter aupès d'usagers intensifs (6 par plateau = 6 par mois en gros)
Pour info 70 centimes au lieu de 1 euro pour les 3 lames.

16 mai 2019 : nettoyage lames
Bruit de vibration à la coupe : lame chargées en résidus, nettoyage + lubrifiant et remontage.

31 mai 2019 : nettoyage lames
1 mois plus tard (191h d'après Robonect) les lames sont toujours affûtées.
Nettoyage + graissage (pour voir si différent du lubrifiant) et remontage.
Les temps de tonte s'allongent avec le temps plus sec (4h en mire)

16 juin 2019 : robonect wifi hs
Suite à park, pas d'accès au wifi de Robonect mais park maintenu à cause du planning.
Malgré ON/OFF du robot idem.
Retour au planning normal : durant une recharge, ON/OFF, attente puis ON/OFF : retour de l'interface web.
Etrange mais bon, ça remarche.

23 juin 2019 : robonect wifi - Planning canicule
A nouveau Park manuel cause orage et Robonect Wifi HS. Même manip et retourà la normale.
L'interface web fonctionne mieux sur PC que sur tablette (navigo fourni ou FireFox : idem).
Canicule : matin 7h-11h et soirée 17h-21h.

29 juin 2019 : changement lames
Soit après 2 mois et 200h !
Bruit discret contrairement aux derniers temps : le jus d'herbe sec collé sur/entre les lames fait vibrer à la coupe (cf nettoyages précédents pas fait il y a 15 jours ;-)

15 juillet 2019 : sécheresse
1 jour fois par semaine + 1 session selon la pousse autour de la maison

19 août 2019 : fin sécheresse + nettoyage lames + poulailler
Après 1 semaine de pluie et la fréquence des sorties est au maximum : 6 jours sur 7.
Nettoyage des lames : grattage et graissage silicone pour test (moins de bruit à la relance) : 200h mais on ne change pas car le tranchant reste correct (ie peu de tonte en réalité).
Aujourd'hui pose d'un câble "aérien" pour protéger l'enclos des poules au lieu d'en rester au "grillage renforcé par des lattes à la base". Ca fera moins de chocs au niveau des piquets. Par ailleurs, en défaisant les piquets il sera possible de moduler la position en fonction de la surface attribuée aux poules :
- côté "poulailler" : câblage interrupteur modifié : la ligne "rouge" de la zone "noyer" est désactivée, le branchement direct fait à sa place;
- côté "cassis" : raccord 4 plots pour ne pas débrancher mais ajouter le nouveau câble; rendu étanche avec graisse silicone;
- quelques réserves .

30 octobre : changement lames + nettoyage
et 2 mois de plus sans nettoayge ni changement de lames !
Mais c'était à faire : quelques brins d'herbe efficlochés commencent à apparaîtres.
Ainsi 4 mois (environ 500 h) avec les lames de cutter c'est extraordinaire : elles sont juste émoussées.
Nettoyage : pas si sale que cela à 1ère vue. Le dessous est un peut chargé à l'avant du disque de coupe.
Par contre sous la coque externe il y a du boulot ... Il faudra quand même faire ce nettoyage plus régulièrement.

30 novembre : hivernage

29/11/14 28/11/15 26/11/16 26/11/17 21/10/18 30/11/19 variations

mois 8,6 8,1 8,8 9 7,5 10

jours 262 245 266 273 224 -23 / +21 /+7 / -49

Fonctionnement h 1080 2235 3751 5358 6507 7683 +1155 / +1516 / +1607 / + 1149 / +1176

Tonte h 2170 3647 5215 6334 7478 - / +1477 / +1568 / +1119 / +1144

Recherche h 65 104 143 173 205 - / +39 / + 39 / +30 / +32

Charge h 689 1152 1505 1945 2305 - / +463 / +353 / +440

Charges complètes nb
321 645 1065 1467 1784 2115 +324 / +402 / +317 / +331

Batterie 1&2 V 20,3 20,3 20,3 20,4 20,3 20,3

Charges nb
321 645 1065 1467 +324 /+420 / +402 / -

niveau mAh 2600 2558 2600 2600 2600 2600

courant mA -6 -66 0 0 0 0-6

capacité mAh 2600 2600 2600 2600 2600 2600

température °C 11 15 5 0,5 9 7-8

Tontes min 220 224 242 239 213

max min 388 244 248 207 365

min min 222 211 236 255 193

⊕ 7ème saison : 2020

11 février 2020 : Déshivernage
>L'herbe est haute est bien haute autour de la maison : 2 sessions, hauteur 53 mm.
Comme l'an dernier, après la tonte c'est plus net, plus propre mais il reste quelques toupets ...

15 février 2020 : Opération "toupets"
Finition de la précédente tonte ... et coupe-bordure
2 sessions par jour, 2 fois par semaine

27 février 2020 : Au chaud
Vague de froid avec neige donc robot en stage dans le garage car la température des batteries plonge.
Plan Biache.

28 mars 2020 : Lames changées (76h)
Robonoect annonce 76h (46 jours) depuis la dernière réinit.
Après quelques jours à nouveau au chaud pour cause de gelées sévères (-3°C et -6°C),
sortie planifiée un jour sur 2.
(au moins robot peut travailler et sortir en ces temps de confinement COVID-19 !)

01 avril 2020 : Démontage roue arrière et moteurs
Ayant remarqué une petit cliquetis sur les roues arrières, j'ai vite compris qu'il s'agissait de galettes de terre dans les roues (creuses) mais me suis décidé à démonter pour nettoyer.
En dehors d'une vis d'une roue échappée sous la terrasse, pas de péripétie sur les roues : évidemment un collet de terre et des galettes durcies et érodés par la machine à laver ;-)
Pour les moteurs, je place le robot sur un couvercle en carton pour éviter de perdre des pièces.
Avant j'ai revu le topic pignons-reducteur-pour-arriere-330x sur le forum : coincer le moteur pour qu'il ne tombe pas dans la coque (ce qui évite d'ouvrir ! et fait gagner du temps)
Au final des pignons métalliques visiblement en parfait état et de la graisse bien présente sur les 2 étages d'engrenages.
Je refais le niveau ;-) et hop, je referme.
Voici les clichés pris avec le 2nd moteur car la concentration sur le 1er m'a fait oublier de prendre des photos.

Le moteur désolidarisé de la coque et maintenu par un bandeau de scotch et une ficelle :

Le premier étage des 2 côtés :

Le 2nd étage des 2 côtés :

10 mai 2020 : Test Robonect : erreur puis redémarrage
Question posée par Nonolol et réponse positive : on peut relancer la tonte sans intervention physique.

17 mai 2020 : Remplace "1" lame sur 3
Après 250h et 100 jours, petit nettoyage : 2 lames de cutter sur les 6 semblent émoussées.
Remplacées (avec jolie coupure au pouce en coupant un lame neuve ! et oui, ça coupe, fort ! Faut faire attention !!)

23 mai 2020 : moteur de coupe bloqué : raffiat !
Le vent fort à fait rouler du raffiat sur la pelouse et robot a tenté de le digérer ... sans succès.
Le démontage du plateau de coupe s'avère nécessaire : une bourre invisible est coincée !
Graissages, changement des lames et des vis au passage après un bon nettoyage à l'eau claire avec une brosse (dans une bassine).
Le plateau porte lames est légèrement fendu sur l'extérieur au niveau d'un des écrous de vissage des lames. A surveiller.

4 juillet 2020 : remplacement Guide Est
le guide n'était plus fonctionnel depuis quelques semaines : coupure et non problème de raccord.
L'extraction pour locliser le problème s'avère impossible : le câble casse car les racines de la haie le coince
+ déjà quelques raccords sur la ligne : l'ancien guide reste en place, ajout d'un câble plus en surface sur le même parcours.

12 septembre 2020 : remplacement lame et gros nettoyage
Et oui, le robot ayant fait un "étéage" (repos durant les journées chaudes le temps que la pelouse reprenne de la vigueur), il n'a pas beaucoup tourné. Mais là le gazon semble "écrasé" et les pointes des brins d'herbes sont effilochés. Ce dernier symptôme signifie que les lames ne coupent plus bien : on change !
Pfiou ! Robot fait du foin et le transporte : coque externe déclipsée, passage de la brosse, protège plateau retiré et nettoyé, plateau nettoyé, notamment le soufflet, lames changées, et hop ! Retour à la base.
Quand à l'aspect écrasé, il apparaît même robot "parké" : c'est la sécheresse qui s'installe ! Robot va encore passer du temps dans sa base.

30 novembre : hivernage

29/11/14 28/11/15 26/11/16 26/11/17 21/10/18 30/11/19 05/12/20 variations moyenne

mois 8,6 8,1 8,8 9 7,5 10 10 8,9

jours 262 245 266 273 224 282 -23 / +21 /+7 / -49 / +60 259

Fonctionnement h 1080 2235 3751 5358 6507 7683 8868 +1155 / +1516 / +1607 / + 1149 / +1176 / +1185 1327

Tonte h 2170 3647 5215 6334 7478 8629 - / +1477 / +1568 / +1119 / +1144 / +1151 1292

Recherche h 65 104 143 173 205 239 - / +39 / + 39 / +30 / +32 / +34 34,8

Charge h 689 1152 1505 1945 2305 2664 - / +463 / +353 / +440 / +359 404

Charges complètes nb
321 645 1065 1467 1784 2115 2467 +324 / +402 / +317 / +331 / +352 345

Batterie 1&2 V 20,3 20,3 20,3 20,4 20,3 20,3 20.3

Charges nb
321 645 1065 1467 2467 +324 /+420 / +402 / -

niveau mAh 2600 2558 2600 2600 2600 2600 2600

courant mA -6 -66 0 0 0 0-6 0-6

capacité mAh 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600

température °C 11 15 5 0,5 9 7-8 9

Tontes min 220 224 242 239 213 175

max min 388 244 248 207 365 206

min min 222 211 236 255 193 186

⊕ 8ème saison : 2021

22 février 2021 : Déshivernage
Grand soleil annoncé, l'herbe est haute est haute par endroits autour de la maison.
A l'heure du couvre-feu le robot est de novyea en action : 1 session, hauteur 50 mm.
Il le sera pour les jours à venirn, le temps de venir à bout des touffes bien fournies.
Reconnexions avec juste la cosse G1 à passer au papier de verre pour un contact sain, batterie à peine déchargées (quelques minutes de recharge et hop !), Robonect fidèle au poste pour programmer une session immédiate puis planifier les jours à veni.

26 février 2021 : Re hivernage partiel
Les températures replongent : base laissée dehors branchée, et abri protégé du Nord, robot au chaud dans la maison.

25 mars 2021 : Déshivernage bis
Les températures s'annoncent plus clémentes donc robot repart à l'attaque et il y en a besoin (quelques zonez de hautes herbes à 15 cm, mais pas de quoi faire du foin ;-) )
2 sessions par jour sur la zone basse pour égaliser. On ouvrira à plus de terrain quand les poules seront remontées sur "leur" terrasse ;-) Elles sont en mode démoussage et tonte de leur zone.

5 avril 2021 : Zone robot augmentée
Le gazon pousse et les poules ont terminé leur entreprise de démoussage forcené ;-)
Elle sont parquées sur la dernière terrasse.
Le grillage est protégé à la base par une latte de bois tressé dans les mailles : cela le rend plus rigide et invite ainsi robot à faire demi-tour.
On va partir sur 2 sessions par jours, 5 cm de hauteur de coupe.
Remarque : épisode neigneux comme annoncé donc robot sous la neige !

20 avril 2021 : On baisse
Descente progressive du plateau de coup de 5 cm à 3,5 cm : 2 à 3 mm toutes les 3 sessions.
L'aspect général est plus joli, uniforme.
Arrivée des fleurs de pissenlit ;-)

24 avril 2021 : Dépannage McCulloch
Le robot de ma belle soeur a fait des siennes au déshivernage : sur mes conseils, elle a "secoué" les raccords de la base et tout est reparti. Mais là, le robot s'est arrêté et la led indique : pas de signal périphérique.
Les explications au téléphone étant difficile, confection d'un plan de son terrain avec indications pour débrancher/brancher afin de déterminer sur quelle partie du périphérique se trouve le problème (avec de passer éventuellement à la recherche avec pose radio AM).
Il y a vait bien un coupure non loin de la base côté terrasse (ce qui explique que le "secouage" des raccords ait masqué la coupure : le câble a bougé et le contact a du se refaire jusqu'à ce que le câble - en surface - ne bouge à nouveau).

27 avril 2021 : Robot bloqué : nettoyage lames !
Robot s'est coincé sous une branche basse de haie.
A cette occasion, j'inspecte : il est propre sauf .. les lames ! Elles ne sont plus mobiles, engluées dans un jus d'hebe mais plus probablement de pissenlits qui a séché.
Démontage du plateau de protection, démontage des lames et 3 coupures sur les doigts ! Car, malgré de nombreuses semaines au compteur, et l'encrassement, les lames sont toujours tranchantes. Donc je ne les change pas mais racle la gangue végétale (même sur les vis)
Les lames sont quand même oxydées (rouillées) sur leur face plane. Je lubrifie et c'est reparti mais il faudra contrôle si ça n'accélère pas l'encrassement (porosité).

12 mai 2021 : Changement lames + caoutchoucs lubrifiés
Beaucoup de bruit à la tonte : gazon dense et qui pousse forte + lames poreuses qui s'encrassent vite et vibrent.
Le robot étant très propre et sec, nettoyage au souffleur basse pression et lubrifivation des caoutchoucs : soufflet coupe, soufflets "joysticks" amortisseurs et bouchons.

20 mai 2021 : Nouveau forum
keops62bis est sur le nouveau forum automower-fans : https://www.automower-fans.com
qui devrait subir moins de dysfonctionnements techniques.
Merci à Umbra55 pour le suivi car mon ancien compte ne passe pas, d'où le bis.
Reste à revoir tous mes liens et marque-pages avant disparition de l'ancien.

28 mai 2021 : Modif plan de câblage
Nos deux panneaux solaires placés dans la zone Piscine en l'absence de celle-ci durant la basse saison (novembre-avril) seront derrière le deuxième muret à la haute saison ( mais-septembre).
Un inverseur de va-et-vient (interrupteur) et le câblage ont été modifiés pour contourner l'obstacle :
- position basse (appui en bas) : robot évite les panneaux
- position haute (appi en haut) : on tond la zone des panneaux
Plus de câble monobrin donc du Husq d'origine posé en aérien même si les piquets viennent à manquer (mais où sont-ils passés ?)

21 juillet 2021 : un peu plus (zone poule réduite)
Après tonte manuelle et rebouchage des nids de poules, le robot tond à nouveau la partie haute du terrain ... le poulailler retrouvant une surface "raisonable" moins grande (plus facile pour tondre manuelle avec la tondeuse sur batterie, même quand ce sera un peu trop haut ;-) )

06 août 2021 : ça pousse encore et toujours (planning augmenté)
Chaud, humide : le temps fait que le gazon pousse de plus belle ! J'ai ajouté une session tous les 2 jours pour soulager le robot dont les temps de tonte chutaient.

09 août 2021 : installation d'un Gardena Sileno Life 750 smart
Une amie est débordée par la pousse de sa pelouse qu'elle doit faire faire par une entreprise (de réinsertion), dont elle n'est pas très satisfaite. Elle a prospecté des jardiniers mais ils sont débordés ou les prix sont disuasifs (offre/demandes). Je lui avais déjà parlé d'un robot tondeuse qui serait un vrai soulagement malgré son terrain avec quelques zones forts pentues.

Il y a quelques temps j'avais emmené mon AM 330X pour tester les pentes et montrer le fonctionnement (sans bases ni câbles, en mode Avancé : "pas de détection de boucle") : aucun problème même dans les pentes les plus raides (40% à vue de nez !).
J'ai quand même annoncé les prix de la bête et du matériel à ajouter : câble, raccords mais assi petite tondeuse sur batterie pour les finitions ! Feu vert.
Vu le terrain en U de 370 m² avec pentes prononcées, je m'oriente vers l'AM 310, premier modèle à 4 roues.
Mais c'est la rupture de stock mondiale : du magasin Lambin local aux sites en ligne français, allemand et suédois !
Après hésitations et étude en ligne (posts du forum et vidéos d'une bête en action), je pars sur clône Husqvarna : il n'y a pas de rupture des stocks.
Là aussi, prospection car si ça ne passe pas dans les pentes il faut pouvoir renvoyer le colis sans trop de frais (je ne suis pas le payeur !). Du coup, on passe par Amazon (Central Brico) pour le dernier exemplaire dispo !!
Moins d'un semaine après il est arrivé : "yapluka".

On commence donc pas un test en zone pentue en veillant à garder la bête propre et sans abimer le colis (un seu sachet plastique doit être déchiré) : base assemblée (la plaque est inerte !) et branchée au bout d'une rallonge 25 m !, chute de câbles Husq de mon AM 330X (utilisés pour des essais de guide virtuel) pour une boucle réduite et un guide : utilisation des raccords de base fournis, et d'un ancien domino ScotchLock de l'AM 330X.
Le robot ne détecte pas correctement le guide car sa base est "à l'étroit". Néanmoins, on peut le faire rouler et il grimpe sans problème sur un sol trémpé et un gazon bien humide !

Heureusement le matin même on avait fait quelques courses car le colis avait été notifié "expédié" : le robot sera adossé à un abri jardin en dur, mais il n'y a aucune prise électrique disponible. Elle sera placée à l'intérieur de l'abri pour servir au robot mais aussi à d'autres matériel électriques existants (Karcher, ...) ou à venir (Chargeur batterie ? ;-) )
Il faut donc partir d'une boite de dérivation pour positionner une prise double au bout de 4m de câble 230V (au passage prise double étanche de marque Siemens est 2 fois moins cher que le Legrand mais au moins aussi pratique à installer, visserie incluse !). Pratique aussi les guides fils en U positionnés dans les joints des briques.
La câble basse tension remontera le long du mur pour passer par le sous-toit qu'il a juste fallu percé suffisamment pour la prise basse tension. Les 5m du câble sont bienvenus et suffisants (juste un peu de "mou" côté transfo).
Zel a aménagé de l'emplacement de la base (nivellement, mise à niveau avec petite pente pour évacuer l'eau ou la laisser passer autour de la base - zone en dévers) : on y installe et branche le robot.

Début du placement du câble périphérique (3h).
Jours suivants :
- 11/08 : poursuite du câblage périphérique (quelques trous, pierres et autres racines à gérer ...), Zel installe le guide : on va manquer de piquets ! On prend en photo le parcours des câbles pour mémoire ;-)
Retour à la maison : commande Amazon d'un lot de 200 ... (2h)
- 12/08 : livraison des 200 piquets (20 €!), en soirée suite avec une réserve et un contournement provisoire de la zone fraises/framboises qui va être remodelée : chaud pour faire un passage à robot entre le périph. et cette zone : l'excédent de câble suite à remodelage servira de réserve de câble. (2h)
- 13/08 : mise à jour plan, fin installation câble, ajout fil "vert"du 330X (soit en gros 250m), raccord guide, raccord base : led en vert fixe ! 1er lancement : OK.
Mise en park : configuration planning et autres réglages à finir ... (3h)
- 14/08 : correction du passage déjà délicat pour une tondeuse à main : creux de pente entre la pelouse au-dessus du garage et le reste. Garnissage de gazon des zones rebouchées (3h)
- 15/08 : modification placement de la base car 1 rentrée avortée cause devant plaque fait une marche. Décalage de la plaque de 2 cm par rapport au guide bien droit car le robot s'aligne un peu trop à gauche. Installation de la passerelle Smart System (Gateway) : LAN pour mise à jour firmware de la passerelle (10 min) puis l'appli propose de passer en VLAN : scan du QRCode de la passerelle et hop, ça fonctionne sans fil. Côté robot : activation Smart System puis obligation de mise à jour (30 min : téléchargement puis intégration : suffit de suivre les instructions !). Rapprochement de la passerelle car le signal est faible (l'internet porte peu : voir pour activer le mode 5GHz de la box ?).
Tests et configurations sur place et ailleurs : programmation planning, réglage zones de départs distants ;-) (2h)
- 16/08 : sauvegarde infos (codes, n° série ...) et dossier photos/red pour suivi du parcours du câble.

Bilan (15h) :
- quel silence avec cette bestiole, surtout pelouse fraîchement tondu : juste le bruit metallique de la rencontre des lames avec les brins d'herbe qui repoussent déjà.
- reste à ppursuivre les tests dans la durée.
- Smart System : peu d'infos avant mais installaton en LAN permet de passer en VLAN (wifi) depuis l'appli. Au final c'est simple.
- kit installation chiche en câble : les 300m "max" du périphérique (notice !) auraient été bienvenus (surtout que peu d'ilôts !), au moins 300 piquets aussi car plus d'1 par mètre (notice) même avec 200 m de câble ça dépasse le 200 livrés !

Coûts : 1190 €
* 1155 € (robot + kit + smart) + 21 € (200 piquets) + 0€ (câble vert) =1176 €
* 8 € (prise double) + 3 € (câble électrique 5m) + 5 € (lot de agraphes murales) = 16 €

13 août 2021 : changement lames
Elles sont émoussées après 300h de boulot ! Changement de 2 jeux de 2 lames de cutter car le 3e a déjà été changé la semaine dernière (lame cassée constatée au bruit + visu lors de l'essai dans la pente pour voir si le futur AM 310 devenu Gardena Life 750 n'aurait pas trop de mal dans les pentes : voir ci-dessus)

19 août 2021 : Sileno 750 : baisse coupe
Passage de 5 à 4,5 de hauteur de coupe : job bien fait, lames en bon état (un peu émoussées), ensemble propre.
Ajout de quelques piquets de ci de là pour plaquer les câbles (il en reste un 30aine sur les 2 lots !). Passage du câble périphérique de 10 à 5 cm de la terrasse car c'est trop juste par endroit pour avoir une bordure bien faite.
Repérage limite du terrain à l'est : photo du plan

23 août 2021 : 10 000 heures
le cap des 10 000 heures de fonctionnement est passé en cette année très chargée pour le robot.

07 septembre 2021 : changement plateau de coupe
Avec un peu de retard cause météo ou occupations persos, Murphy a droit à un plateau de coup tout nefu pour fêter ses 10 000 h (113 de plus au compteur quand même) : celui d'orgine avait été abimé (étrangementment: plastique formant un copeau en bordure) et présente désormais des fissures au niveau des écrous.
Nettoyage au soleil (enfin l'été !), puis dépose facile (pas besoin de forcer, le précédent remontage avec ziquette de graisse aide !), graissage de l'axe de tonte (partie "creuse" vers l'intérieur de la coque), des roulements et vis. Changement des lames mais aussi de leurs vis (même pas usées par les lames de cutter alors que les lames "normales" ont tendance à creuser sous la tête, avec risque de cassure). Test avant Park pour reprise du planning.

18 septembre 2021 : batteries HS
Robot éteint dans sa base après la 1ère tonte : 0% sur Robonect
Tentative de réanimation : fini par s'éteindre.
Plus de batterie 330X en vente : il y a un kit de conversion avec une batterie plus récente.
A suivre après réception ...

23 septembre 2021 : kit batteries installé mais système de recharge HS !
2 batteries, 2 raccords et un kit "berceau" pour accueillir le nouveau conditionnement des batteries.

il chevauche un peu les moteurs droite et gauche car le boitier des batteries est encombrant.
Voilà le avant- après :

Il a fallu décaler le module Robonect et j'en ai profité pour changer le joint ( j'en avais un d'avance ;-)) et graisser le sommet de la potence des roulettes (ça peut pas faire de tort ;-) ).
Ce sont bien des batteries 4.0 Ah et non des 3.2 Ah ...

Infos Robonect inquiétantes ...
Déjà l'une serait chargée à 100% et l'autre à 45%
et quand on inverse les batteries, les infos sont les mêmes !
Visite sur le robot : message "système de recharge HS " !!

Batterie	n°1	n°2
État de fonctionnement:	100%	45%
Tension:	19.0V	19.1V
Capacité:	2600mAh	1190mAh
Courant de charge:	-6mA	-154mA
Température:	20.1°C	20.3°C

Après démontage, vérification des câbles, de la station (voltmètre et test par le menu Expet du robot), rien de probant !
Ouinouinnnnnn !

24 septembre 2021 : câblage museau oxydé mais système de recharge toujours HS !
Ne lâchant pas facilement, j'ai fini par démonter la ligne de recharge car elle est simple :
un câble double qui va de la carte mère à l'arrière du robot à l'avant du robot où un raccord le branche sur le câble qui sort du robot vers le museau (puis contact avec la base).
Résultat :
la partie sous le museau est oxydée et un des 2 fils entre le museau et le raccord interne est oxydé et cassé au niveau de la cosse en cuivre!
Tu m'étonnes que ça ne recharge plus !
Faute de connectique adaptée, je coupe près du connecteur interne, mets un domino (avec graisse même si à l'intérieur du robot il n'y a pas de risque d'hulidité : toujours nickel ;-) et remplace le câble HS.
Sauf que : rien, pas de charge ! Ouinouinnnnnnnnnn !
(pas de photos car dépité)

7 octobre 2021 : AM 430X
Faute de temps, et pas envie de confier robot à un atelier qui inmanquablement dira de changer l'électronique (ce que je ne peux pas faire par moi-même faute de temps pour étudier la question), j'ai fini par commader un 430X chez GPLShop et la bestiole est arrivée.
Bon j'ai quand même dû tondre autour de la maison et dans les allées des rectangles, par 2 fois, même avec la petite Bosch AdvancedTotak (2*2 batteries), ça finit de convaincre qu'il faut un robot tondeuse pour la corvée !
Echange du chargeur (même caractéritiques) et de la base (un poil plus étroite, trou extérieur avant pour la visserie espacé différemment : 2 sur les 6), branchement et c'est quasi un 330X !
Le temps de faire les réglages, d'appairer sur Automower Connect (pour réseau très faible) et le robot enclenche son planning pour une session.
Et il va avoir du boulot ! Au bout que quelques tours de roue, je stoppe pour graisser les parties visibles (le reste viendra bientôt ;-) ) et aussi les lames : nouveau modèle, les vis étant neuves ça faisait un bruit métallique peu agréables ! Sinon la bestiole est plus silencieuse (mais sans atteindre le silence du Gardena Sileno 750 qui est impressionnant).
La cartographie a maintenue le robot près de sa base : en l'aidant un peu il a fini par s'échapper ;-)

8 octobre 2021 : beau boulot
L'herbe étant haute et coupée à 8, les traces du roulages sont visibles ! Après avoir démarré en suivant en partie un guide, le robot passe vraiment partour pour faire les foins !
Reste à baisser progressivement la hauteur de coupe tous les 2-3 jours : planning 7h30-19h 7j/7.
Ajout de Murphy à l'application Gardena par curiosité : moins riche en option, mais l'essentiel est là (planning par ex).

3 novembre : AM 330X réanimé : idiotie !!
Etant toujours turlupiné par le 330X en panne sans avoir compris pourquoi, je me dis que je vais revérifier les batteries, seul élément externe (acheté) qui pourrait être défaillant. Etant sur le robot (et non via Robonect), je n'en branche qu'une à la fois et les infos sont bonnes : elles sont juste un peu déchargée (50% visiblement).
Comme le robot fait un réglage automatique de la hauteur, je lance la tonte ! Et ça marche sur une seule batterie ! Je n'avais jamais testé : bluffant.
Bref. Je remets dans la station : toujours pas de charge, 1 seule ou 2 batteries branchées.
Je veux à nouveau regarder les câbles. Je met à nouveau sur OFF ... je débranche côté carte mère et là je remarque que le branchement sur le domino mis pour changer le câble oxydé (cf 24/09) ne tient pas bien ! Non ! ... Je ressère, rebranche, rallume, mets robot dans la base et la bib d'amarage et batteries qui se rechargent !
Re Ouinouinnnnnnnnnn ! Mais je suis content que robot soit "still alive" : c'est quand même du costaud !
Et sont quand même c$ns chez Husq de mettre un câble multibrin qui résiste mal à l'oxydation au lieu d'un monobrin. Grrr, je leur en veux autant que je m'en veux pour ma bêtise idiote.
Allez, 330X en mode recharge d'hivernage !

3 novembre : AM 330X vendu !
Jonas0_13 bien connu sur le forum Automower-fans vient d'embarquer Murphy pour lui offrir un nouveau pâturage "parisien".
Ca fait tout drôle.

25 novembre : AM 430X : hivernage amorcé !
Températures basses annoncées, humidité, robot plutôt propre : nettoyage des 2 coques et remisage au sec avant hivernage plus complet (base à démonter) ... le lendemain il neigeait avec des sols désormais gorgés d'eau à ne pas sortir un robot !

22-23 janvier : déshivernage ponctuel et modif périphérique
Déshivernage.
Températures de nuit plus douces, sol nettement moins "souple" (ie plus gorgé d'eau ) et ciel bas (pas de soleil mais de pluie annoncée) :
samedi matin matérile sortie du carton (base + robot), base rebranchée/fixée en 10 min, robot installée/allumé, le plus long est de retrouver la tablette et d'accéder à l'appli Husq pour lancer le planning de tonte (9h-18h).
Evidemment, robot n'a qu'à tondre la partie basse du terrain (500 m² max) où l'herbe était vraiment haute par endroit. Je l'aide avec le tondeuse sur battrie dans une zone à taupe surnommée "verdun" (pouah, la boue colle aux roues et ça freine à mort)
Samedi soir ; robot chargé, éteint et rentré au chaud, base protégée par des sacs en cas de coup de froid imprévu.
Dimanche matin : désinstallation de la base et mise au séchage, nettoyage du robot (dur, dur : boue sur les roues ! mais pas de déchets de tonte car coupe de fauchage et non d'entretien !). Après séchage complet, retour dans le carton pour la suite de l'hivernage !
Modif périphérique.
Les panneaux solaires hivernent près de la maison dans la zone piscine qui est la partie de terrain la mieux exposée entre l'automne et le printemps et la pisicine va changer d'emplacement au printemps.
Profitant du sol meuble (il faut quand même couper le gazon en surface !) je déterre le câble pour le poser en aérien autour des panneaux pour que robot qui puisse désormais tondre la zone pisicine où ça pousse bien au plus près des panneaux ! (moins de boulot pour la tondeuse manuelle !!!)
La pose en aérien est provisoire car on va réorganiser le "coin" : panneaux un peu décalés, plantations pour les masquer un peu plus ...
A terme le robot aura donc 600m² max à tondre en zone "maison". Pratique les câbles pour s'adapter en temps réel à ces changements. Comme pour la future nouvelle zone piscine : à suivre !

⊕ 9ème saison : 2022

4 mars: déshivernage 430X et Sileno 750
430X : Base résinstallée et robot en fonction 2 jours de suite avant mise en fonction 1 jour par semaine, soit 2 sessions suffisantes pour la partie basse du terrain. La zone Pommier-Terrasse reste inaccessible car le pommier est toujour amaré en cas de coup de vent d'ouest (cf tempête Eunice !)
Cette zone et les bordures faites avec la tondeuse sur batterie.
Sileno 750 : (robot d'une amie dans le village) Base et robot remis en place. Après avoir ramassé les branchages et autres pommes de pin, la bestiole est lancée sur 2 jours : 1er jour à 5, puis lendemain à 4 ! 10h - 18h semble suffisant pour remettre à niveau.

12 mars: Abri pour le Sileno 750
Le matériel est en stock depuis l'automne mais c'était la fin de saison + aléa météo et occupations diverses ;-)
2 équerres dans le mure et une planche (composite) pour une jolie casquette amovible : 4 vis à boulons ailette inox pour un démontage express au besoin. Dimensions de la plance 60 cm de large (un couloir ;-)) et 65 cm de profondeur (le cucul sera un peu exposé à l'ouest mais c'est la coque externe : cela faisait trop massif avec 80-70 cm).

18 mars: Nouvel interrupteur pour isoler les poules
et éviter de mettre des tasseaux au bas du grillage quand les poules ont droit à la "grande zone" derrière les franboisiers.
Interrupteur au Nord sous les grosseiller et jonction au niveau du forsythia puis remontée vers le boitier de raccord au niveau du piquet n°6.
Boitier de raccord trouvé instantanément avec le plan métrique, et jonction des ilots des pêchers au pier du muret aussi ! Par contre, une connexion était foireuse (interrupteur ? raccords câbles et dure à localiser malgré démontage complet : retour. Mais au 3e essai enfin la bocle principale et la boucle réduite sont fonctionnelle.
Faute de fil de sac congélation, j'ai utilisé sur scotch médical (découpe facile) mais avec la graisse silicone des raccord c'est pénible.
Reste à mettre le plan à jour ;-)

1er mai : délimitation de la nouvelle zone piscine: va-et-vient ;-)
L'ancienne zone a été resemée et les panneaux solaires y ont été repositionnés.
Le câblage est aérien, ajusté d'après les dimensions de la piscine (4,90m) et de la SunnyTent (5,70m) pour laisser un passage le plus large possible entre la maison et cette zone : l'avant de la maison devient piégeur pour les retours.

Ce câblage permet de poursuivre les travaux d'aménagement pour la pisicine après avoir condamné temporairement la zone pour passer le 230V en souterrain afin de brancher la pompe de filtration !
Voilà l'installation de la piscine finalisée au 14 juin ...

8 mai : emballage cerisiers
Le robot n'est pas le bienvenu autour ;-)

4 juin : changement lames
Après quelques nettoyages, dont un sévère (avec léger aigusage) suite à bourrages par les graines de pissenlits (cochonneries ! mais éradication désespérée quand la jachère voisine est une culture de pissenlits), le lames endurance sont clairement émoussées.
Un nouveau jeu prend le relais (offert avec le robot).
Bilan : vraiment plus résistantes que les lames des générations précédentes.
D'ailleurs, toujours pas changées sur le Sileno 750 ...
Défi : finir la saison !

30 juillet : Sileno 750 : modif câblage
La zone "fougère" derrière le pin d'autriche et le pommier a été réemherbée et peut désormais être tondue par le robot : 2 ilots en grappe après coupure câble périphérique (en 2 endroits pour recherche de coupure : 1 avant la zone, 1 en fin de zone où se trouve la jonction). Câble monobrin "noir", coupe manuelle pour le tracé ;-) Voilà le plan modifié (en bas à gauche).

31 juillet : coupure corrigée
Début juillet, entre 2 vagues de chaleur, le robot s'arrête faute de signal.
Heureusement ça ne pousse plus guère, et l'annonce des fortes chaleurs allait entrainer une réduction drastique des sorties de la bête, cantonnée dans la partie basse du terrain.
Mi-juillet, durant un jour moins chaud, je contôle les derniers raccords et l'interrupteur installés pour empêcher le robot d'aller dans la zone réservée aux poules (voir 18 mars) : RAS !
Et ce 31 juillet étant couvert, je vérifie l'autre endroit suspect exposé aux rigueurs solaires : l'ancienne zone "panneaux solaires". Bingo : coupure nette au nizeau du raccord côté escalier ! Visiblemet la sécherresse a tendu le câble principal modifié et remplac par du multibrins (!$µ§!) ...
Suppression de la dérivation pour les panneaux, remplacement du câblage par du monobrin "noir" en surface (cf terre trop dure vue la sécheresse!) et conservation de l'interrupteur en cas de besoin ;-)

13 août : Sileno 750 : signal boucle HS
Démontage de la base pour accéder facilement à la potence et surtout aux prises à l'arrière.
Test des boucles grâce au guide (ouf pas sur la nouvelle partie) : partie retour par AR. Recherche du raccord au plus proche : démontage, câble de test : bingo ! Le câble défaillant est multibrin et doit souffrir d'un défaut ou d'une coupure (à voir lors de la dépose) à cause des mouvements de terre dus à la sécheresse.
Le câble de test (monobrin) est temporaire est posé temporairement (dur, dure la terre : obstacles pour éviter des coupures là où ça "flotter). Un câble sera replacé quand la terre sera plus souple (après la pluie).

13 août : Sileno 750 : coincé dans le nouvel ilot
Erreur récurrente (lors des sorties programmées ... rares ... ) : les 1ères fois le robot reste en bordure de zone, mais la dernière fois il est carrément dans les arbustes (ouf pas de fleurs !)
Force est de constater une incohérence dans les valeurs des signaux :
robot placé dans la zone de tonte (à l'arrêt ou en tonte zone secodnaire) un des capteur de boucle renvoie une valeur positive, l'autre une valeur négative à 1 voire 2 m de l'ilot !
Finalement, j'ai fait une jolie inversion de sens sur l'ilot en le créant : concentré sur les raccords, j'ai oublié de faire attention à ce "détail".
Après correction, tout va mieux ;-)

25 octobre : Sileno 750 : lame cassée
Après avoir résolu quelques blocages inédits, rebouché un précipice apparu (souche décomposée) en protégeant par un muret de buches ;-), protégé la fougère avec le même type de muret car robot escalade ou glisse dessus, un nettoyage des roues (beaucoup de feuilles sur la pelouse) montre qu'un lame d'une paire 'cutter' est cassée.

30 octobre : Sileno 750 : batterie vide, base bloquée ...
Après enquête "battere vide" était due à un fusible qui a sauté ! Remis en route tout semblait OK, mais quelques heures plus tard le message "base bloquée" est tout aussi mystérieux : pas de led verte (!?), pourtant la base et le robot sont OK, signaux OK, lancement tonte OK, retour base OK. Un soupçon sur l'appli Smart qui aurait eu du mal à gérer la coupure de courant ?

30 octobre : Murphy² vit sa vie
Après avoir enfin étalé le sable sur la zone piscine (rateau, rouleau ...) la veille, la zone est ouverte à Murphy² qui ne tarde pas à la découvrir et à se repaître de cette herbe fraîche ! Il a vraiment insisté sur la zone (cartographie GPS).

3 décembre : Murphy² : hivernage
Le froid arrive, nettoyage et mise au sec avant remisage au chaud.

10 décembre : Hivernage Sileno 750
Avec un peu de retard, la bestiole est démontée, nettoyée (houhou, gelée = dur, dur, il faut gratter par endroit) et remisée.

13 février : déshivernage ponctuel
Soleil en journée même si nuits fraîches.
Démotage coque et moustache pour nettoyage du robot avant lubrification à gogo : roulements, caoutchoucs, avec démontage du plateau de coupe pour accéder au soufflet et à l'axe moteur.
Evidemment, faute de clichés, gros doute au remontage sur la polarité de la moustache même si les câbles se positionnent "naturellement" bien : marron (+), bleu (-) mais droite ? gauche ? de quel point de vue !
Le cache avec l'aimant étant mal nettoyé ;-( j'ai raté le + et le - gravés. Voilà qui est plus clair :
.
Base réinstallée : RAS (led au vert) et robot même pas décahargé qui part pour une session de 2h.
Retour au garage pour une nuitr fraîche (2nde session prévue pour venir à bout de la zone autour de la maison) puis nettoyage et retour à l'intérieur encore un mois.

⊕ 10ème saison : 2023

mars: déshivernage 430X et Sileno 750
430X : comme l'an dernier, on délarre sur la zone autour de la maison, quelques jours par semaine puis on ouvre le reste du terrain et augement la durée et la fréquence. Hauteur 5, max 7j/7 au plus fort de la pousse.
Sileno 750 : idem à l'an dernier.

juin : sec : semi "étéage"
Seule la partie basse du terrain est tondue 4 fois par semaine sur 1 session pour égaliser ou couper les "mauvaises" herbes qui grimpent entre 6h et 9h pour fuir la chaleur.
Le terrain est égalisé "à vue" avec 2 journées de travail quand le temps est moins chaud ;-)

juillet : étéage pas encore
La partie basse du terrain n'est tondue qu'à vue (cf ci-dessus), le haut "abandonné" sauf 2 sessions de 3h10 (!) pour couper les herbes folles jaunes sur la terrasse haute (zone secondaire bloquée par des bastaings/planches).
Le couloir du bas (qui pousse à l'ombre) est tondu plus régulièrement, bloqué là aussi par une bastaing pour éviter la fuite de la bestiole.

juillet (2nde partie) : il pleut
et donc pas d'étéage mais une pousse printanière ! Robot tourne au max. avec 2 incidents étranges.
La première fois il se prend un filet oiseau abandonné négligeamment (murphy !), s'arrête (très vite car filet à peine pris dans 2 des lames) mais s'éteint sans alerte et il faut le rallumer en redonnanl l'heure ! La 2nde fois se bloque sur un protège potiron (bastaing) : retrouvé éteint "batterie vide" et à nouveau il faut reconfigurer l'heure ... depuis RAS : incidents provoqués, mais alarme et alerte notifiée !?
Fin juillet changement des lames émoussées + nettoyage (externe)!

août : silence ça pousse
Au tour du Sileno 750 de passer à un léger entretien et changement de lames suite à un blocage (branchette d'acacia "souple" coincée entre le plateau de coupe et le carter !)

19 novembre : pause, nettoyage et casse
Avec les tempêtes et jours de pluie qui s'enchainent, le planning a été réduit pour éviter d'abimer le sol et aussi parce que la pousse est réduite (la partie supérieure du terrain n'est d'ailleus plus tondue)
Profitant d'une matinée dominicale ensoleillée, je purge robot des amas d'herbe humide sous le robot et sous le capot.
Hélas en remontant le capot, le câble vers les moustaches a du tirer un peu et le support de la vis qui maintient le cache des moustaches et l'aimant tombe !

J'avais ajouté la polatiré "-B M+" en pense-bête suite à la panne épique de Murphy 1er !
Cela permet de rester zen lors du remontage de la moustache : B pour le fil bleu M pour le marron ;-)

Impossible de remettre la toute petite pièce plastique. Elle paraît d'ailleurs un peu légère pour accueillir un serrage de vis, une épaisseur plus importante de matière, notamment côté capot semblerait bienvenue. Bref.
Je me résous à percer pour utiliser une vis et son écrou : 5x20mm en inox évidemment. (un léger doute quant à une interférence avec l'aimant, mais les tests sont satisfaisants)

Mais il faut aussi intervenir sur la base afin que l'excroissance n'accroche pas à la rentrée comme à la sortie :
juste du plastique, grignoté à la petite ponceuse à bande.

NB : j'ai agrandi l'encoche en largeur pour avoir de la marge car le robot pivote vivement à la rentrée et c'était du tout juste ;-)

A voir dans la durée si l'écrou tient (j'ai serré modérément car le plastique ...) Sinon j'envisage une pièce imprimée en 3D avec de l'ABS (éviter la déformation du PLA à la chaleur) : avoir une partie externe arrondie (calote) et un blocage sous le capot plus conséquent.s

⊕ 11ème saison : 2024

27 février: Déshivernage 430X
Comme l'an dernier, on démarre sur la zone autour de la maison profitant du grand soleil. Hauteur 5, 2 sessions ce jour
Le vendredi, la tondeuse manuelle sur batterie a permis de couper et ramasser l'herbe très haute ! Même la partie côté rue tondue la semaine précédente a bien repoussé.'
Le dimanche 1h de maintenance qui a consisté en démontage des roues pour graisser ce qui est accessible, changement des vis/lames, nettoyage plateau de protection et graissage des caoutchoucs (soufflets et piliers). Les batteries étaient encore chargées !
Contacts et connecteurs nettoyés (AR : pas trace de contact ! gratté au cutter ... ;-))
Démarrage en mode "zone secondaire" pour tester la hauteur de coupe (9 vers 5) puis lancement de la programmation ce jour. Juste l'interrupteur "zone basse" à "solliciter" pour avoir le voyant vert ;-)

1 mars: Interrupteur piscine
Démontage pour nettoyer et assainir les contacts (+graisse)

5 mars: Interrupteur vs Wago
Interrupteur foireux (zone poulailler) : remplacé par Wago (+graisse) car en réalité fixe !
Interrupteur foireux (zone basse) : remplacé par Wago (+graisse) en attendant remplacement (car pratique !).

6 mars: Déshivernage Sileno 750
Nettoyage des contacts sur base + connecteur AR plus oxydé (démontage et grattage)
Tonte au max car pas de tonte initiale possible - Terrain nettoyé (branches, pommes de pin, table, fougère protégée [A revoir])

8 mars: Déshivernage Rob R1000
Ecrou de plateau de coupe perdu avant l'hivernage ... Dur, dur de trouver un plateau de remplacement.
Sur le site Allemand mais frais de ports ... Site français trouvé (addresse à retrouver) : 32€

6 avril: Ouverture totale
La météo s'annonce moins pluvieuse et la pousse est au-rendez-vous. Les poules déménagent dans leur enclos habituel afin de rendre au robot son espace de jeu complet.

7 avril: Sileno 750 : plus de signal boucle
Lors de la réfection de la cheminée, une échelle ou l'échaffaudage placé sur le câble a coupé net le câble périphérique. Il faut dire que les terrains sont trempés et que le moins objet ou pas marque le sol !
Au final le câble coupé rebiquait dans une des "cavités" : repérage facile. Un raccord ScotchLock de récupération est utilisé car il y a assez de mou/marge. Après ajout de graisse silicone, sertissage: led vert et robot content comme le dépanneur : reste à repositionner le cables (pas si facile vu le terrain très souples ;-) )
Par contre, vu l'état du sol (boue !), robot est parqué quelques jours, le rouleau est passé pour égaliser la surface qui a souffert des nombreux passages des ouvriers sous la pluie.