1- Simulation de la couverture d'une zone rectangulaire par un robot tondeuse type "AM 330X"

Ici le robot démarre sur le côté gauche en bas.
Arrivé sur le périphérique, il recule et change de direction au hasard entre 20° et 340° :

Le bouton [Faire n] provoque le déplacement du robot pour obtenir n changements de direction de plus.

Le fichier CSV permet de récupérer dans un fichier texte le nombre de passages par chaque point de la zone.

2- Code source :

3- Voir aussi la simulation d'une zone complexe (en C) ou complexe avec couloir (en H).