Simulation de la couverture d'une zone rectangulaire par un robot tondeuse type "AM 330X"

Ici le robot démarre sur le côté supérieur au-delà du milieu,
puis descend verticalement (sortie ;-) )
Arrivé sur le périphérique, il recule et change de direction au hasard entre 30° et 330° à 10° près :

• aléatoirement tous les 30° : le choix aléatoire se fait pour 30,60, 90, 120 ...
• aléatoirement à au plus 10° près : par exemple pour 30°, le choix aléatoire sera fait entre 20° et 40°.

Le bouton [GO n] provoque le déplacement du robot avec n changements de direction calculés.

Code source :

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Voir aussi la simulation une zone plus complexe.