Simulation de la couverture d'une zone "complexe" par un robot tondeuse type "AM 330X"

Ici le robot démarre sur le côté gauche vers le bas,
puis part horizontalement vers la droite.
Arrivé sur le périphérique, il recule et change de direction au hasard entre 30° et 330° à 10° près :

• aléatoirement tous les 30° : le choix aléatoire se fait pour 30,60, 90, 120 ...
• aléatoirement à au plus 10° près : par exemple pour 30°, le choix aléatoire sera fait entre 20° et 40°.

Le bouton [GO n] provoque le déplacement du robot avec n changements de direction calculés.

Code source :

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Voir aussi la simulation une zone simple (rectangle)